這種形式的帶傳動的等效慣量是否這樣計算？

天涯晴天

帶輪D1是主動端，連接電機與減速器，以及從動帶輪D2，D1輪與D2輪減速比為1:2，帶輪D2通過一根傳動軸，連接另一個帶輪D3，兩個帶輪D3承擔滑臺與重物
電機在啟動后，帶動從動輪D2，從而帶動輪D3，從而實現重物的平移運動
如果等效到電機端是否可以這樣計算：
J=1/2*M輪1*R1^2+(1/2*M輪2*R2^2)/減速比+2×1/2*M輪3*R3^2+M（滑臺+重物）*（L/2pi）^2
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