一個高難度的自動裝箱方案，各位大神有什么方法嗎？

麥哥123

圖是裝好箱的效果，假設來料姿態位置的精準的，先純粹討論裝箱方案。
難點1：裝箱后產品挨得很近甚至交叉
難點2：產品不容易擺放穩定，可能會倒

東北制造

(ง •̀_•́)ง包裝箱內做仿形隔離

喂我袋鹽

東北制造 發表于 2023-3-14 11:13
(ง •̀_•́)ง包裝箱內做仿形隔離

客戶大概是想不要增加包裝箱成本，無隔斷。

xfxywzy

能不能先放在一個仿形箱體內，然后整個仿形箱子伸進紙箱，然后旋轉一下倒出來？

劉火火

得加錢

資深菜鳥

先全部放工裝里，再一次性裝進箱子

jxzdh1002

先按照箱子的內尺寸做一個工裝，然后將產品按照要擺放的方式放在工裝上（可做成仿形的方式）。這樣就可以采用機械手（帶吸盤）自動裝箱了。

麥哥123

資深菜鳥 發表于 2023-3-15 09:41
先全部放工裝里，再一次性裝進箱子

有往這個方向想過，就是擺到工裝滿一層后， 這種姿態不好一次吸取一層

lameng

雇個“人工智能”，做不好罰他錢。便宜的很。

桌前一盆花

雙機械手裝。一個按著，另一個裝，裝好了這個再按著，那個接著裝。多一個簡易機械手，成本不是很高的。