關于電機驅動問題

貓咪武士

如圖，電機減速機輸出端連接一個同步輪，同步帶動絲桿升降帶動負載，同步輪主從動輪直徑相同，是否可以理解成電機就是帶動的絲桿在做垂直升降運動，如果這種機構要計算扭矩，慣量是否匹配，應該如何計算，計算哪些參數

LiNing_jrjub

扭矩就是計算你選型絲桿直接驅動負載所需的扭矩，算上絲桿效率、同步帶效率、減速機效率、減速比、安全系數，最后得出電機扭矩
傳動系統慣量，就是計算絲桿轉動慣量*2+減速機轉動慣量+同步輪轉動慣量*3+惰輪轉動慣量*2，這些算好了之后看看和伺服電機的慣量比是否滿足驅動要求
你這負載用什么導向的？導向機構沒看到啊，還是說就靠兩根絲桿，既做驅動也做導向？

受不了了

這么復雜，感覺裝配起來有點吃力的

huangsiwen

缺少重物上升加速度。
產生的最大力F=mg+ma+f；f，導向摩擦，a負載加速度。
扭矩T=Fp/2πn1；p導程(m)，n1就是正效率。
扭矩乘個安全系數，得出一個結果。
慣量比對，按照一樓老師說的那樣。

貓咪武士

LiNing_jrjub 發表于 2023-3-20 11:16
扭矩就是計算你選型絲桿直接驅動負載所需的扭矩，算上絲桿效率、同步帶效率、減速機效率、減速比、安全系數 ...

很專業啊

貓咪武士

受不了了 發表于 2023-3-20 11:25
這么復雜，感覺裝配起來有點吃力的

裝配還要優化，這是抄襲的人家的機構

貓咪武士

LiNing_jrjub 發表于 2023-3-20 11:16
扭矩就是計算你選型絲桿直接驅動負載所需的扭矩，算上絲桿效率、同步帶效率、減速機效率、減速比、安全系數 ...

是的，那四根就是導向軸，套沒有顯示出來

貓咪武士

huangsiwen 發表于 2023-3-20 11:52
缺少重物上升加速度。
產生的最大力F=mg+ma+f；f，導向摩擦，a負載加速度。
扭矩T=Fp/2πn1；p導程(m)，n1 ...

厲害

天涯晴天

我覺得你可以這樣做
電機加減速器連接齒輪，兩個絲杠軸端固定從動齒輪，電機一轉，兩個絲杠也跟著轉動了，這樣兩絲杠的同步運動性能比較理想
也可不用減速器，依靠齒輪做減速 ，小：大齒輪1:2 1：3,1:5 這樣的速比

貓咪武士

天涯晴天 發表于 2023-3-20 14:10
我覺得你可以這樣做
電機加減速器連接齒輪，兩個絲杠軸端固定從動齒輪，電機一轉，兩個絲杠也跟著轉動了， ...

也是一個好方法