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兩側同步問題,大家給些建議

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1#
發表于 2023-4-7 16:28:18 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 move3309 于 2023-4-7 16:30 編輯

上圖壁板左右跨距600mm,綠色滑臺自重10kg,上下行程280mm,直線速度40mm/s,藍色為兩根Tr16*4,左側一根電機驅動,紅色為同步帶,將左側動力傳遞至右側絲桿,導向為直線導軌,左右各兩根,滑塊左右各2。自己擔心上下運動時兩側不同步而卡滯,大家有什么好的建議嗎?

兩側同步問題.png (93.13 KB, 下載次數: 74)

兩側同步問題.png
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2#
發表于 2023-4-7 16:40:20 | 只看該作者
上下走的時候存在松邊和緊邊變化,有可能卡住的?紤]下一根同步帶把兩個同步輪和電機同步輪一起連起來,或者加個張緊輪把同步帶調緊一些。

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謝謝你的建議!  發表于 2023-4-7 16:42
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3#
發表于 2023-4-7 16:45:47 | 只看該作者
電機這邊緊點,通過同步帶的那個絲杠和平臺聯接給點浮動可以不

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這個思路不錯!  發表于 2023-4-7 16:48
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4#
發表于 2023-4-7 17:07:28 | 只看該作者
可以將電機中置,即上面那塊放置同步帶輪的板兩邊做成一塊整板,步進電機放在中間,四分位放漲緊輪。簡圖上是四導軌,沒有畫絲桿螺母的位置,有點看不明白這里的設計意圖;如果負載穩定且可以確認沒有徑向載荷,可以取消導軌的

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綠色平臺上有東西,電機中置結構上排布不開,不過你的建議又多個思路,謝謝啦!  發表于 2023-4-7 17:16
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5#
發表于 2023-4-7 17:20:18 | 只看該作者
我是這樣保證兩頭同步的,減速機也可以裝在一端

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成本貴1000倍,你確定你用得起  發表于 2023-4-7 21:46
嗯,這個剛性比同步帶好,應該更容易保持同步。  發表于 2023-4-7 17:22
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6#
發表于 2023-4-7 17:29:18 | 只看該作者
同步帶大跨距垂直傳動,不是剛性連接,兩邊會不同步導致卡住,條件允許兩邊獨立動力驅動,使用龍門功能同步
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7#
發表于 2023-4-7 17:57:29 | 只看該作者
計算 偏載的間隙和導軌摩擦角

如果導軌摩擦系數太大 容易憋住
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8#
發表于 2023-4-7 18:02:02 | 只看該作者
廣州粵研鐘彥華 發表于 2023-4-7 17:20
我是這樣保證兩頭同步的,減速機也可以裝在一端

這結構是不是容易過定位導致卡頓

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這是非常成熟的機構,同行一看就知道是什么機,精度要求極低,成本也很低  發表于 2023-4-8 08:13
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9#
發表于 2023-4-8 03:49:46 | 只看該作者

o(*≧▽≦)ツ:;:

兩邊各用一個電機驅動,
共用同一個控制電路和脈沖


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10#
發表于 2023-4-8 07:12:53 | 只看該作者
不用擔心,跨距才600載荷也不大。我們用雙氣缸工況不如你都不卡頓。
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