大家是否計(jì)算過(guò)真空吸盤(pán)耗氣量？

必須同意

因?yàn)槭墙诱婵毡茫�不是接真空發(fā)生器，所以箱算一下耗氣量。但是百度上搜不到，供貨商也說(shuō)沒(méi)有。

徽含一劍

怎么可能呢，真空吸盤(pán)的耗氣量不就是這個(gè)吸盤(pán)的容腔嗎？

雪舞楓

是算漏氣時(shí)候的流量嗎？用流量公式往里套啊

麥哥123

樓主這個(gè)問(wèn)題問(wèn)得巧啊，我剛好碰到真空吸取的項(xiàng)目。借樓主貴地問(wèn)一下各位大神：我要抓取300kg的鋁板，6米*2.5米，目前打算用50個(gè)50*1000的氣缸和50個(gè)Φ100吸盤(pán)陣列布置抓取（見(jiàn)圖）
不知這樣可靠不，要多大的空壓機(jī)才能帶得動(dòng)
菜鳥(niǎo)沒(méi)經(jīng)驗(yàn)，不知靠譜不

游走邊緣

這玩意好像沒(méi)有，也用不上，一般測(cè)試都是工作壓強(qiáng)，工作壓強(qiáng)不夠就換大的氣泵，大了正好在應(yīng)用之列，都算壓強(qiáng)，沒(méi)人算耗氣量

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麥哥123 發(fā)表于 2023-6-9 15:42
樓主這個(gè)問(wèn)題問(wèn)得巧啊，我剛好碰到真空吸取的項(xiàng)目。借樓主貴地問(wèn)一下各位大神：我要抓取300kg的鋁板，6米*2 ...

你這個(gè)是算吸盤(pán)吸力夠不夠的吧？你這個(gè)需求SMC里面那個(gè)工具可以算。多大真空泵的選型再看看有沒(méi)有高手回復(fù)

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麥哥123 發(fā)表于 2023-6-9 15:42
樓主這個(gè)問(wèn)題問(wèn)得巧啊，我剛好碰到真空吸取的項(xiàng)目。借樓主貴地問(wèn)一下各位大神：我要抓取300kg的鋁板，6米*2 ...

真空吸盤(pán)的耗氣量是指在工作過(guò)程中，吸盤(pán)產(chǎn)生的真空所消耗的氣體量，一般用于評(píng)估吸盤(pán)的氣動(dòng)性能和節(jié)能性能。真空吸盤(pán)的耗氣量計(jì)算公式如下：Q = Cv × P × A × T其中，Q為耗氣量，單位為m³/min；Cv為流量系數(shù)，是吸氣孔的流量系數(shù)，一般根據(jù)吸盤(pán)的具體結(jié)構(gòu)和尺寸確定；P為真空壓力，單位為kPa；A為吸盤(pán)的有效面積，單位為m²；T為吸的的工作時(shí)間，單位為min。根據(jù)這個(gè)公式，可以計(jì)算出吸盤(pán)在吸附過(guò)程中的耗氣量，從而評(píng)估其氣動(dòng)性能和節(jié)能性能。需要注意的是，真空吸盤(pán)的耗氣量還受到吸盤(pán)材質(zhì)、工作環(huán)境、氣源壓力等因素的影響，實(shí)際應(yīng)用中還需要進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和調(diào)整。
真空吸盤(pán)的Cv系數(shù)是指吸氣孔的流量系數(shù)，是吸氣孔截面積與進(jìn)氣總面積之比，可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)或計(jì)算來(lái)確定。確定吸氣孔的流量系數(shù)需要考慮以下因素：1. 吸氣孔的數(shù)量和尺寸：吸氣孔的數(shù)量和尺寸會(huì)影響吸盤(pán)的氣動(dòng)性能，一般需要進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。在確定吸氣孔的流量系數(shù)時(shí)，需要考慮吸氣孔的總面積和進(jìn)氣總面積之比。2. 吸氣孔的位置和布局：吸氣孔的位置和布局會(huì)影響吸氣孔的流場(chǎng)分布和阻力損失，需要進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。在確定吸氣孔的流量系數(shù)時(shí)，需要考慮吸氣孔的位置和布局對(duì)氣體流動(dòng)的影響。3. 氣體流動(dòng)的條件：氣體流動(dòng)的條件包括氣體的壓力、溫度、密度和粘度等參數(shù)，會(huì)影響氣體的流動(dòng)速度和阻力損失，需要進(jìn)行實(shí)驗(yàn)或計(jì)算驗(yàn)證。在實(shí)踐中，確定吸氣孔的流量系數(shù)通常需要進(jìn)行實(shí)驗(yàn)或仿真計(jì)算，通過(guò)測(cè)量吸氣孔進(jìn)氣量和進(jìn)氣總面積，計(jì)算得到吸氣孔的流量系數(shù)Cv。同時(shí)，還需要考慮吸盤(pán)的氣動(dòng)性能和節(jié)能性能，選擇合適的吸氣孔尺寸和布局，以最大程度地提高吸盤(pán)的吸附效率和節(jié)能性能。
真空吸盤(pán)的進(jìn)氣總面積是指所有進(jìn)氣通道的總面積，是計(jì)算吸盤(pán)C系系數(shù)的重要參數(shù)，一般需要根據(jù)吸盤(pán)的具體結(jié)構(gòu)和尺寸進(jìn)行計(jì)算。進(jìn)氣總面積的計(jì)算方法如下：1. 單孔進(jìn)氣：如果吸氣孔的直徑d已知，進(jìn)氣總面積可以通過(guò)吸氣孔數(shù)量n和吸氣孔直徑d來(lái)計(jì)算，即：進(jìn)氣總面積 = n × π × (d/2)²其中，π為圓周率，d/2為吸氣孔的半徑。2. 多孔進(jìn)氣：如果吸氣孔數(shù)量不止一個(gè)，進(jìn)氣總面積可以通過(guò)所有吸氣孔的面積之和來(lái)計(jì)算，即：進(jìn)氣總面積 = Σ(π × (d/2)²)其中，Σ表示所有吸氣孔面積之和。3. 復(fù)雜形狀進(jìn)氣：如果吸氣孔的形狀比較復(fù)雜，可以將其近似為一些簡(jiǎn)單的形狀（如圓形、矩、、三角形等），然后計(jì)算各個(gè)形狀的進(jìn)氣總面積之和即可。需要注意的是，進(jìn)氣總面積的計(jì)算需要考慮吸氣孔尺寸、數(shù)量、位置和布局等因素，需要結(jié)合吸盤(pán)的具體結(jié)構(gòu)和工作條件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以最大程度地提高吸盤(pán)的氣動(dòng)性能和節(jié)能性能。

必須同意

必須同意 發(fā)表于 2023-6-9 15:59
真空吸盤(pán)的耗氣量是指在工作過(guò)程中，吸盤(pán)產(chǎn)生的真空所消耗的氣體量，一般用于評(píng)估吸盤(pán)的氣動(dòng)性能和節(jié)能性 ...

我這個(gè)是在Smartchat問(wèn)的，得到的回答

ahway

如果抓取的是玻璃、鋼板之類的物料，可以視為是氣密性系統(tǒng)，僅需要計(jì)算出吸盤(pán)、管路容積，根據(jù)真空泵（風(fēng)機(jī)）的流量，再加上閥門(mén)的響應(yīng)時(shí)間，就可以計(jì)算出實(shí)際真空形成時(shí)間。

如果抓取的是瓦楞紙箱或者包裝袋，可以視為是非氣密性系統(tǒng)，做泄露抓取測(cè)試后確認(rèn)泄漏量，然后用同樣的方法把泄漏量加進(jìn)去就可以。

推薦瑞典PIAB真空產(chǎn)品

ahway

麥哥123 發(fā)表于 2023-6-9 15:42
樓主這個(gè)問(wèn)題問(wèn)得巧啊，我剛好碰到真空吸取的項(xiàng)目。借樓主貴地問(wèn)一下各位大神：我要抓取300kg的鋁板，6米*2 ...

300kg的鋁板（密度為2670Kg/m3），長(zhǎng)寬6米*2.5米，則厚度大約7mm，薄鋁板。
以PIAB FCF100P吸盤(pán)參考，按照無(wú)油工況，真空度-60Kpa是沒(méi)有問(wèn)題的，此時(shí)對(duì)應(yīng)垂直提升最大抓取力：



-60Kpa  236N，即23.6Kg。取4倍安全系數(shù)，50pcs吸盤(pán)可以保證穩(wěn)定抓取。

根據(jù)單個(gè)吸盤(pán)的容積（70cm3），再根據(jù)設(shè)計(jì)的管路尺寸，計(jì)算其最大容積。然后根據(jù)真空抓取節(jié)拍，得出真空流量（大板材一般節(jié)拍3~5pcs/min）。反推真空發(fā)生器真空流量、耗氣量，得出配套電磁閥最大流量。由耗氣量就可以得出空壓機(jī)匹配流量計(jì)對(duì)應(yīng)功率。層主用的是氣缸，貌似沒(méi)必要。配套搞高度補(bǔ)償桿+吸盤(pán)的方案就可以。50pcs吸盤(pán)，建議分區(qū)控制，10*5的分配吸盤(pán)。一個(gè)大流量真空發(fā)生器控制10pcs FCF100P吸盤(pán)沒(méi)有問(wèn)題，比如PIAB piClassic，單管最大流量360NL/min，耗氣量最大120NL/min，5個(gè)最大也就600NL/min耗氣量。對(duì)應(yīng)空壓機(jī)功率3Kw，考慮到其他工位的壓縮空氣需求，放大到5Kw足夠滿足需求。



此外，由于來(lái)料是鋁板，單張上料尚需考慮分張，推薦Brodd的機(jī)械式分張產(chǎn)品：