伺服電機和光柵尺組合問題

妖洞兩拐

直線模組，固定在一個長度約6米的懸臂結構上，有以下幾方面問題請教一下：
1.伺服電機的編碼器如果是絕對式，和光柵尺帶的編碼器類型有沒有什么聯系？有個供應商說光柵尺和伺服電機搭配，他們用增量式編碼器，
理由：絕對值編碼器不適合和光柵搭配，這個說法怎么理解？

2.如果沒有光柵尺，僅僅靠伺服電機，直線模組的重復定位精度能不能保證0.05？
這個定位精度和懸臂支架本身結構的剛度大不大？
3.加了光柵尺，能不能解決模組支架彎曲所帶來的精度不準的弊端？

lu19961116

你這六米長，溫度都能讓有變化

鑫森淼炎垚

感覺你對：機械+電器，精度+控制等等不是太明白。先學習有關的基礎知識，再百度一下有關或近似的設備案例。

妖洞兩拐

鑫森淼炎垚 發表于 2023-7-13 11:36
感覺你對：機械+電器，精度+控制等等不是太明白。先學習有關的基礎知識，再百度一下有關或近似的設備案例。

對，這方面沒有經驗，就是不明白才請教，如果都知道了就不用問了呀

xfxywzy

2.如果沒有光柵尺，僅僅靠伺服電機，直線模組的重復定位精度能不能保證0.05？
這個定位精度和懸臂支架本身結構的剛度大不大？

直線模組的話，你要看是絲桿電機還是直線電機。絲桿電機這種可以做開環控制，精度取決于角度誤差乘以絲桿導程，但是你這樣控制是沒有反饋的，就是具體走到位置沒你不知道。

懸臂結構沒有簡圖我也不太清楚你的場景

孤鷹GE

1、增量式和絕對式可以配合使用，伺服電機+光柵尺可以使用；
2、僅僅電機的編碼器是不行的，時間久了就漂移了，不知道實際位置，至少在醫療器械這邊的情況是需要雙反饋；
3、精度不準和光柵尺沒有直接關系。
一家之言，希望有用。

及上開

這個供應商在瞎說吧，伺服電機驅動器絕對與增量是反饋電機本身走的位置的兩種方式，伺服驅動器與光柵匹不匹配看的是驅動器是不是閉環驅動器。光柵尺與讀數頭一個貼在軌道上，一個裝在負載上，反饋的是負載的實際位置，精度和光柵尺的分辨率有關（磁柵？光柵？價格不同，精度不同）。6米0.05的精度，不加光柵很難達到。模組本身精度就±0.02，又是六米，還得加上加工誤差和裝配誤差。

妖洞兩拐

及上開 發表于 2023-7-13 14:17
這個供應商在瞎說吧，伺服電機驅動器絕對與增量是反饋電機本身走的位置的兩種方式，伺服驅動器與光柵匹不匹 ...

多謝大神，漲姿勢了

妖洞兩拐

孤鷹GE 發表于 2023-7-13 13:48
1、增量式和絕對式可以配合使用，伺服電機+光柵尺可以使用；
2、僅僅電機的編碼器是不行的，時間久了就漂 ...

謝謝大神

妖洞兩拐

xfxywzy 發表于 2023-7-13 13:38
2.如果沒有光柵尺，僅僅靠伺服電機，直線模組的重復定位精度能不能保證0.05？
這個定位精度和懸臂支架本身 ...

5米的行程不適合用絲桿了，目前考慮同步帶或齒輪齒條傳動