這種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的扭矩如何計(jì)算來(lái)確定旋轉(zhuǎn)氣缸的選型

小換換2023

已知夾板結(jié)構(gòu)13kg,吸盤結(jié)構(gòu)5kg,還需要量哪一段距離，怎樣計(jì)算整個(gè)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的扭矩？

小換換2023

有沒(méi)有大神來(lái)解答一下啊？為了選氣缸

hl90

這種結(jié)構(gòu)，完全不用再考慮氣缸了，結(jié)構(gòu)改改吧。

首先這種旋轉(zhuǎn)氣缸工作原理就是通氣后，通過(guò)氣壓讓其旋轉(zhuǎn)。

你這個(gè)結(jié)構(gòu)是豎直方向，即使將近20公斤的負(fù)載啟動(dòng)力矩夠，啟動(dòng)之后，你這兩個(gè)爪子重量不一樣，達(dá)不到平衡，過(guò)了啟動(dòng)臨界點(diǎn)，最重的那個(gè)爪子往下掉，再加上一直在通氣……

結(jié)構(gòu)有問(wèn)題，改吧。

小換換2023

hl90 發(fā)表于 2023-7-17 13:45
這種結(jié)構(gòu)，完全不用再考慮氣缸了，結(jié)構(gòu)改改吧。

首先這種旋轉(zhuǎn)氣缸工作原理就是通氣后，通過(guò)氣壓讓其旋轉(zhuǎn) ...

謝謝大神的及時(shí)解答，我們技術(shù)剛決定換大點(diǎn)的氣缸，也就是這個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理是嗎？換啥結(jié)構(gòu)合適呢？

加肥貓devil

你這不用算光看比例就知道肯定不行。你這結(jié)構(gòu)用不了一天就得甩斷齒。這負(fù)載加一起都18公斤了，看旋轉(zhuǎn)的外接圓直徑也很大，這種慣量是非常大的。
算這個(gè)一般不是看扭矩，一般是看慣量，如果要用氣缸的畫，一般慣量滿足的氣缸，扭矩都滿足。
不會(huì)算慣量就搜一下計(jì)算公式吧。

李成億

感覺(jué)不是很協(xié)調(diào)，可以用齒輪齒條加氣缸機(jī)構(gòu)或者用伺服電機(jī)加減速機(jī)完成

hl90

可以改的方法很多，
1.想繼續(xù)用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，那就把氣缸換成步進(jìn)電機(jī)加減速機(jī)，不過(guò)得考慮好旋轉(zhuǎn)到位定位，同時(shí)，減速機(jī)的磨損也比較大。把兩個(gè)爪子的重量做成一致，要么一個(gè)減重，要么另一個(gè)配重

2.夾抓和吸盤做到一起，在夾抓外面裝個(gè)氣缸，氣缸上面裝吸盤，用夾抓的時(shí)候，氣缸縮回去，帶著吸盤避位，用吸盤的時(shí)候氣缸伸出來(lái)。

3.吸盤和夾抓單獨(dú)使用，只不過(guò)平面的移動(dòng)模組要長(zhǎng)一些。

小換換2023

加肥貓devil 發(fā)表于 2023-7-17 13:54
你這不用算光看比例就知道肯定不行。你這結(jié)構(gòu)用不了一天就得甩斷齒。這負(fù)載加一起都18公斤了，看旋轉(zhuǎn)的外接 ...

好的，謝謝

翱翔天際

用了氣缸 你就完蛋了。

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旋轉(zhuǎn)軸在哪