桁架機(jī)械手導(dǎo)軌和滑塊如何選型

machel77

圖示結(jié)構(gòu)，Z軸設(shè)計(jì)要加強(qiáng)，350公斤的負(fù)載，1m/s，這速度，這電機(jī)都需要好好設(shè)計(jì)的。導(dǎo)軌你按照樣本進(jìn)行選型，靜態(tài)的和動態(tài)的，留夠安全系數(shù)。結(jié)構(gòu)更重要。

喂我袋鹽

huangsiwen 發(fā)表于 2023-7-28 22:31
哈哈哈，雙平臺我說的是激光切割機(jī)雙平臺交換。樓主這個(gè)，我感覺可以用的更簡單些，沒必要用導(dǎo)軌。用導(dǎo)軌的 ...

就是說雙平臺交換，lz沒搞這么深。

激光機(jī)這么大行程，也只有軌道比較合適，也滿足精度了。

學(xué)習(xí)是無敵的

SolidWorks simulation 分析

pengzhiping

一級一級的網(wǎng)上推

末端的重量 重心確定好后 根據(jù)移動速度 適當(dāng)加安全余量
Z軸的 最大負(fù)載后就是導(dǎo)軌的 滑塊之間的力的平衡計(jì)算（平移+彎矩） 折算到各個(gè)滑塊的負(fù)載多少

Z軸完了 就是 X軸或Y軸

喂我袋鹽

huangsiwen 發(fā)表于 2023-7-28 22:31
哈哈哈，雙平臺我說的是激光切割機(jī)雙平臺交換。樓主這個(gè)，我感覺可以用的更簡單些，沒必要用導(dǎo)軌。用導(dǎo)軌的 ...

lz只提了速度，沒提到精度，預(yù)算之類的。

喂我袋鹽

huangsiwen 發(fā)表于 2023-7-28 13:49
看導(dǎo)軌的靜態(tài)載荷和動態(tài)載荷，一般是兩個(gè)滑塊。存在彎曲力矩看下滑塊的三個(gè)方向的扭矩。
這個(gè)結(jié)構(gòu)，跟激光 ...

朋友是做激光的？

huangsiwen

|喂我袋鹽發(fā)表于 11-19 08:14<br>朋友是做激光的？<br>

之前在濟(jì)南做激光的，在bodor。現(xiàn)在回家干工程機(jī)械配件了。

huangsiwen

|喂我袋鹽發(fā)表于 11-19 08:11<br>lz只提了速度，沒提到精度，預(yù)算之類的。<br>

精度不是重要，激光頭會自己尋邊確定位置。而且會排版，肯定有邊角料問題不大。這玩意速度快不了，節(jié)拍感不強(qiáng)。

喂我袋鹽

huangsiwen 發(fā)表于 2023-11-19 10:12
精度不是重要，激光頭會自己尋邊確定位置。而且會排版，肯定有邊角料問題不大。這玩意速度快不了，節(jié)拍感不 ...

大佬，我沒做過激光，但用過激光切板，切管。你說的是手控尋邊，這個(gè)靠目測。我見過的都是手動尋邊，還沒看到自動尋邊的。

喂我袋鹽

小胖子擠擠 發(fā)表于 2023-7-28 11:49
不明白就往大里選，殺雞用牛刀這叫安全閾值

對，不差錢