伺服電機振動異響

肉245345

各位論壇的大神，大佬們，大家有遇到過這樣的情況嗎，伺服電機處于待運行，電機振動很大，而且有很大的噪音，這是一個印刷相關的部件，當滾筒上的壓輥合壓，電機就開始不正常，公司內部一直沒有很好的解決方案，大家可以提供一些過往的經驗供小弟借鑒一下嗎

ytzhanggj007

印刷機？以前有一臺紙箱廠用的橫切機，電控是外包的，外包第一臺也出現過類似的問題不說，停機時嗡嗡來回搖頭，偶爾還高速翻轉，挺嚇人的。后來不知道改了程序還是加了什么原件，改好了。

hl90

初步分析慣量不匹配，具體原因還要具體分析，這里只說可能性，畢竟隔空就醫不是個好的解決辦法。

尹志春

調一下增益，再調一下剛性就行了，這個是電機加載后震動，參數不對，調一下就好了
$ @2 K" h7 n; l  {9 B

路人丙

去年有一回伺服電機負載極限載荷，發現電機軸振動，把電機位置環增益初始數值改小親測有效

互通有無

伺服電機處于待運行，電機振動很大，待運行是沒有運行吧

pengzhiping

這伺服如果一直是在用，只是有一段時間這樣，機械傳動部分是不是松了

肉245345

hl90 發表于 2023-8-14 22:05
- w/ I1 u- p* {2 E/ I% z+ F初步分析慣量不匹配，具體原因還要具體分析，這里只說可能性，畢竟隔空就醫不是個好的解決辦法。

. d0 D' F* ?+ _/ ]$ _( Y  r- b慣量比沒問題的，這個結構已經使用了很多年了，但最近老是響，寫程序的人是其他公司的，可能也不是很懂

肉245345

pengzhiping 發表于 2023-8-15 11:59
這伺服如果一直是在用，只是有一段時間這樣，機械傳動部分是不是松了

3 h& A. K' G. e2 [; R就是壓輥合壓就響，滾筒都沒有轉動的
0 _7 q+ Z: Z1 {/ E, g) D

肉245345

互通有無 發表于 2023-8-15 08:52
伺服電機處于待運行，電機振動很大，待運行是沒有運行吧

) K( o0 M& a  L3 F/ D/ v4 u就是接通了電源，但是軸并沒有轉動
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