|
手術機器人我是不打算碰的9 E( a) l9 C$ E; d3 W- Z
先不說難度,就說安全。7 u2 Y* D/ S$ @4 G8 H$ s: S
輔助機器人的主流控制現在靠嵌入拋棄PLC
: n8 E0 U/ L2 Y但是幾家公司碰到的嵌入基本都是坑,不同的工程師所謂“自己寫”的代碼一運行測試,機器人都會出現同樣的BUG。
# {+ }3 v/ ]! z, U) s% U7 e而程序猿的套路是,不管什么原因先甩給機械,甩不到就甩給硬件,胡攪蠻纏,利用時間差修改代碼。, ?' X6 z0 v1 z8 ]4 q1 h1 i- Y9 D6 f
實例之前任職的一家公司代理同行的機器人,我研究一段時間發現一堆程序問題,后來公司要開發類似產品,立項會我把之前發現的控制問題提了出來,新招的嵌入大手一揮來句“看誰寫的程序了,我自己寫的肯定沒問題”,5個月后產品試運行,重復問題頻發,嵌入又表示這個是硬件問題導致的,經過N次反復研討,硬件被逼走,有混了幾個月項目眼瞅黃了,產品經理換了個懂行的,直接懟上嵌入,這個時候嵌入才表示,用的是網上公開的源碼改的,bug產生的原因他也弄不明白。。。。。。。。。。。。。,也就是說混著混著一年幾十萬薪資入手 |
|