自動(dòng)化智能倉(cāng)儲(chǔ)貨架一些疑問(wèn)，求大佬們解答

Heronaldo

比如貨架上有100個(gè)柜子，是怎么讓搬運(yùn)機(jī)械手/堆垛機(jī)知道這100個(gè)柜子里哪些柜子里有物料，哪些沒有，是這100個(gè)柜子都裝了到料感應(yīng)器？加了視覺？堆垛機(jī)上加了傳感器？還是其他方法，求指教

Heronaldo

喂我袋鹽

@hl90

喂我袋鹽

首先柜子是空的。然后你裝什么進(jìn)去，拿多少出來(lái)，你是有記錄的。

老鷹

圖片不能粘貼，必須上傳別人才能看見。

hl90

辦法很多啊：
1.最常用的手法是記憶，機(jī)械手往里面放的時(shí)候就記住這個(gè)坐標(biāo)位置；
2.用相機(jī)，但是這個(gè)理論上，實(shí)際上我沒見過(guò)；
3.每個(gè)倉(cāng)都安裝一個(gè)傳感器，感應(yīng)物料的有無(wú)，這種物料少的情況下可以實(shí)現(xiàn)，但是一多，那用的傳感器就多了，電控需要的點(diǎn)位也多；

oceantomas

箱子上貼二維碼（或者FRID）  做到唯一，每次裝入，拿出都有記錄，物流倉(cāng)庫(kù)是機(jī)器人上有相機(jī)，貨架上有二維碼

一葉江湖xm

1、自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)存取貨方式
A:物品存放在貨箱中，貨箱存放在一個(gè)庫(kù)位中；
B:機(jī)器人到對(duì)應(yīng)庫(kù)位搬運(yùn)貨箱到揀貨平臺(tái)，或從揀貨平臺(tái)搬運(yùn)貨箱到庫(kù)位。
2、自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)出貨入貨的條件
A:只有倉(cāng)庫(kù)用戶和倉(cāng)庫(kù)的電腦才能操作自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，管理員需使用倉(cāng)庫(kù)的電腦才能操作；考慮安全原因，控制電腦必在設(shè)備旁，所以只有倉(cāng)庫(kù)的電腦才能控制，其它電腦不能控制；
B:倉(cāng)庫(kù)用戶必須接收到出入貨單據(jù)，才能操控自動(dòng)倉(cāng)出入貨；
C:其它情況如，自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)盤點(diǎn)、維修，需要即時(shí)申請(qǐng)才能操控自倉(cāng)庫(kù)；使用時(shí)申請(qǐng)權(quán)限，管理員通過(guò)后，可以使用一段時(shí)間或者使用次數(shù)。
3、自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)出貨
A:選擇出要出貨單據(jù)，系統(tǒng)自動(dòng)合計(jì)所有要出貨單據(jù)的物料數(shù)量，區(qū)分存儲(chǔ)在自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)外的物料；
B:同物料系統(tǒng)優(yōu)先匹配數(shù)量少的貨箱出貨，以及先入庫(kù)的貨箱出貨；若出庫(kù)的數(shù)量大于單箱數(shù)量，機(jī)器人需多次搬運(yùn)，系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)貨箱物品數(shù)量匹配次數(shù)；
C:貨箱搬運(yùn)至揀貨平臺(tái)時(shí)檢測(cè)重量，系統(tǒng)對(duì)比測(cè)量重量與系統(tǒng)儲(chǔ)存記錄重量，若存在過(guò)大差異則系統(tǒng)報(bào)警提示；
D:人工按單據(jù)數(shù)量取出物品并實(shí)時(shí)檢測(cè)重量，根據(jù)數(shù)量計(jì)算出取出物品后剩下重量與檢測(cè)重量對(duì)比，若存在過(guò)大差異則系統(tǒng)報(bào)警提示；合適則執(zhí)行貨箱返回入庫(kù)，并將測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)錄入系統(tǒng)；若應(yīng)返回的貨箱，一段時(shí)間后沒有操作返回入庫(kù)，則系統(tǒng)一直提示，直至返回庫(kù)位；若整箱貨出庫(kù)，即此箱貨品全部取完，則不用返回入庫(kù)；
4、自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)入貨
A:選擇入貨單據(jù)后，系統(tǒng)合計(jì)物料的數(shù)量，區(qū)分存儲(chǔ)在自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)外的物料；
B:將已清點(diǎn)好物品及貼好貨箱識(shí)別碼和物品識(shí)別碼的貨箱，搬運(yùn)至揀貨平臺(tái)，掃碼或者輸入對(duì)應(yīng)物品號(hào)及貨箱號(hào)，系統(tǒng)匹配到對(duì)應(yīng)入庫(kù)物品及貨箱后測(cè)量重量,并將計(jì)算重量與測(cè)量重量對(duì)比，若存在過(guò)大差異則系統(tǒng)報(bào)警提示，并調(diào)整其物品單重或貨箱毛重，合適則進(jìn)行入庫(kù)，并將測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)錄入系統(tǒng)；
C:關(guān)于系統(tǒng)計(jì)算貨箱物品重量問(wèn)題
1、）若物品為從未入過(guò)庫(kù)的新物品，系統(tǒng)匹配到對(duì)應(yīng)入庫(kù)物品后計(jì)算時(shí)，需獲取貨箱毛重，或者物品單重；有兩種方式，其一是手動(dòng)錄入；其二是即時(shí)測(cè)量，也就是通過(guò)從入庫(kù)的貨箱中取出若干個(gè)物品，通過(guò)測(cè)量的重量差，來(lái)計(jì)算物品單重及貨箱毛重。
2、）若物品為有入過(guò)庫(kù)的物品，默認(rèn)獲取之前數(shù)據(jù)，系統(tǒng)將計(jì)算重量與測(cè)量重量對(duì)比，若存在過(guò)大差異則系統(tǒng)報(bào)警提示，并調(diào)整其物品單重或貨箱毛重。
D:關(guān)于貨箱識(shí)別碼和物品識(shí)別碼使用問(wèn)題
1、）在清點(diǎn)物品裝箱時(shí)，使用事先做好的空閑貨箱識(shí)別碼和物品識(shí)別碼，但入庫(kù)掃碼時(shí)需輸入此貨箱物品的數(shù)量；
2、）在清點(diǎn)物品裝箱時(shí)，使用移動(dòng)設(shè)備即時(shí)制做貨箱識(shí)別碼和物品識(shí)別碼，生成物品識(shí)別碼前需輸入物品數(shù)量；入庫(kù)掃碼時(shí)自動(dòng)獲取物品識(shí)別碼中數(shù)量；
3、）物品識(shí)別碼中數(shù)量，僅是此箱物品第一次入庫(kù)掃碼時(shí)使用，后續(xù)此箱物品的出貨及返回入庫(kù)不使用。
5、其它出入貨情況
A、貨箱存放多種物料時(shí)出入庫(kù)情況
1、）第一種情形、無(wú)需測(cè)量重量直接入庫(kù)；
2、）第二種情形、出入庫(kù)時(shí)僅測(cè)量并記錄重量，系統(tǒng)不做運(yùn)算對(duì)比；
3、）第三種情形、出入庫(kù)時(shí)系統(tǒng)需對(duì)比計(jì)算重量與測(cè)量重量，需要維護(hù)此貨箱毛重和所有物品單重；
B、往庫(kù)位中的貨箱加入物品的入庫(kù)方式；
系統(tǒng)合計(jì)需入庫(kù)單據(jù)，若此物品數(shù)量較少且之前已有貨箱存在倉(cāng)庫(kù)中；可篩選出此物品數(shù)量較少的貨箱出庫(kù)后裝箱入庫(kù)；
C、入庫(kù)時(shí)測(cè)量重量超重，則禁止入庫(kù)；
8、區(qū)域劃分、庫(kù)位選擇、貨箱選擇
A:根據(jù)物品種類劃分區(qū)域；
B:按貨箱重量、以及物品的使用頻率、選擇庫(kù)位；貨箱越重優(yōu)先展示靠下層的庫(kù)位，使用頻率越高的優(yōu)先展示靠近揀貨平臺(tái)的庫(kù)位；
C:使用空閑貨箱識(shí)別碼時(shí)，優(yōu)先使用靠前的貨箱識(shí)別碼；選擇庫(kù)位貨箱時(shí)默認(rèn)按物品數(shù)量展示選擇；

wanghy

這就像打麻將，你制定啥規(guī)則，就按啥規(guī)則執(zhí)行，放入物體系統(tǒng)有記錄，拿出物體也有記錄，最后每個(gè)位置有沒有貨物，系統(tǒng)是知道的。

Dreaming___snai

一句話，怎么著都行，記憶、視覺、傳感器什么的方式很多