一般使用伺服電機做的擰緊機構(gòu)怎么計算輸出端的扭力值？

求如花

一般使用伺服電機做的擰緊機構(gòu)怎么計算輸出端的扭力值？
. D9 i& e0 G' p2 m' ^8 e( A# q; S' \PLC應(yīng)該怎么寫程序？

' z1 I) T; B' a* k( R) h本人是這方面的小白，請做個這方面的大神賜教:handshake


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求如花

客戶要求的2.5N•m，我電機的額定扭矩是0.3N•m左右，加上10比的加速機是可以達到客戶的要求值的，現(xiàn)在實際擰緊的時候好像也用不到那么多扭矩，現(xiàn)在客戶要求實際擰緊的扭矩，但是扭矩傳感器顯示是8Nm，感覺被放大了

冷月梧桐

首先你們0.3x10=3，這個是額定理論。伺服電機有個最大扭矩，你這個是0.96n*m。你可以通過扭矩傳感器來控制伺服電機的扭矩

duduxiaozi32

弄個扭力傳感器在輸出端校準可行嗎？

jumbone

這個可以用伺服電機的扭矩控制模式

BUB

確實樓上說的扭矩控制模式可以解決問題

shixijiang

用伺服電機的扭距控制命令，找個電氣的就搞定了
3 v) I. H# x$ _1 P- [

小鄧先生

學習了，謝謝分享�。。。。�

求如花

duduxiaozi32 發(fā)表于 2023-10-30 08:18
6 S' `1 z( H# }3 @- r& c7 ~8 o弄個扭力傳感器在輸出端校準可行嗎？

* t3 B( {' P( z, P9 X! n, D, V我現(xiàn)在的確就是在末端，增加一組扭力傳感器來確認實際的扭力
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求如花

還有大神分享下經(jīng)驗嗎