向各位前輩請教一些問題，關于自動裝箱的

啥啥也不會

大致流程是這樣的：
3 i; U! q# v) ^, U
( O  r( Y7 P; \- Q& M+ R1、開箱機提供成型的紙箱；
2 G: m, V7 c7 m! a+ F  C. p; Q
9 [6 g# r% J* f8 @2、行架機械手抓取一塊方形（中間挖空）海綿，塞入紙箱底部；

3、取一塑料袋，將工件（約2kg-5kg）裝入袋中，并將袋扎口，放入紙箱內，要求工件卡入海綿中心的圓孔；

4、再放置一塊海綿，同樣中間有圓孔，需要將工件卡在其中；
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) C6 J, ]% |" `+ t, g/ ?# ]& e5、放置一些小配件；

9 \2 [4 x& ^; @7 x8 b' n6、紙箱進入封箱機，完成打包。

我想請教一下各位前輩，整個過程能否實現全自動化，如果不行，哪些步驟建議人工操作。另外，一種規格的工件對應一種海綿、塑料袋和紙箱，能否實現根據不同規格需求來切換產線？

斯文棒棒

只要經費預算足夠，整個過程可以全自動化，上機器人和機器視覺，這都不是事。

王8958

建議最好來個圖更直觀些

dickych

需要切換產品上視覺比較方便，速度要求不高上桁架機器人+視覺，桁架+軌跡柔性不高，切換麻煩，對供料要求高

福蘭卡叔叔

必須可以

施公子

345建議人工，不知道你的海綿是軟的還是硬的，如果是軟的不太好定位和裝配，機械搞要很多錢，還得上視覺，其他部分都有很成熟的自動化方案，我的建議是半自動化。全自動化也可以實現，但是風險很高，所有軟的柔性的東西涉及裝配和定位這種會形變的都不太建議做

或者建議你將3進行拆分，前半部分機器，后半部分的裝配和45一起人工解決，再或者你研究研究海綿換泡沫看看行不行，如果是泡沫的話會好點。

$ _; ]* g# c" y0 j) p! u# ~8 Q可能其他大佬有更好的方案，歡迎指點

施公子

你還要做兼容？？？
兼容我建議你還是半自動吧，這種柔性的兼容我感覺有點難

啥啥也不會

斯文棒棒 發表于 2023-11-22 15:45
只要經費預算足夠，整個過程可以全自動化，上機器人和機器視覺，這都不是事。

如果預算夠的話就沒那么頭疼了
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啥啥也不會

施公子 發表于 2023-11-22 16:22
345建議人工，不知道你的海綿是軟的還是硬的，如果是軟的不太好定位和裝配，機械搞要很多錢，還得上視覺， ...

感謝大佬回答，海綿是硬質的，規格有四種。箱子、袋子、工件都有四種一一對應的規格，客戶需要我們兼容
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啥啥也不會

補充一下示意圖
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