向各位前輩請(qǐng)教一些問題，關(guān)于自動(dòng)裝箱的

啥啥也不會(huì)

施公子 發(fā)表于 2023-11-23 08:11
對(duì)的，啥也不說光猜都是跟著感覺走，說的都不準(zhǔn)，你錄一段全流程的人工裝配視頻出來是最好的

抱歉抱歉。現(xiàn)場(chǎng)沒有錄制視頻。
% [2 M. j5 ?+ }, h

pengzhiping

第1和第5 開箱和封箱 現(xiàn)在都有成熟的技術(shù)可以參考

  難在 2 3 這兩項(xiàng)，來料的產(chǎn)品自身的尺寸要標(biāo)準(zhǔn)，料倉(cāng)也要統(tǒng)一，如果不可控的偏差導(dǎo)致整個(gè)產(chǎn)線故障率非常高
! u- @8 M% Y% v
+ K" ~8 @! y" l% `% A% k' z" n所以 到現(xiàn)場(chǎng) 把那些箱子內(nèi)的 產(chǎn)品 都去測(cè)量統(tǒng)計(jì)一下。
- }* Z- ~2 \7 f5 F, F
* l1 y1 ~/ F- F8 h( `8 p柔性一點(diǎn)的動(dòng)手 如果看人工是很簡(jiǎn)單，但機(jī)器實(shí)現(xiàn)就不一定簡(jiǎn)單。

ahway

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-22 17:16
大佬還是有的，大佬一句話，少燒10個(gè)CPU。

@ahway 有請(qǐng)大佬閃亮登場(chǎng)~

& m# T# j, F, d- {/ B, [謝邀請(qǐng)。

和22樓兄弟的態(tài)度一樣。
開箱、封箱都是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備了，沒有難度。
7 O0 w/ Q' l8 T2 f( B5 ?$ d# W
海綿底、海綿蓋這兩步可以使用Needle gripper（針式抓手）：


尺寸不大的話，用氣囊抓手撐中心孔也可以：


  Q8 v+ W! j  i1 g" W9 u( L中間的工件套袋也好辦，唯一難的是套袋之后還要精準(zhǔn)裝入海綿底座。
真空肯定不合適，只能用卡爪，但定位就必須靠視覺，甚至加力反饋。不舍得花錢的話，這一步改成半自動(dòng)或者人工。
4 X' g6 l' L3 L7 C

喂我袋鹽

ahway 發(fā)表于 2023-11-23 12:14
謝邀請(qǐng)。

和22樓兄弟的態(tài)度一樣。

% b+ ~% ]7 h+ j+ kmy honor。

  a  p; Z- X# H大佬能一鍋出，聊聊力反饋部件和算法嗎。
# S; M7 O# C) Z
5 _8 T# F# l1 R; @柔爪現(xiàn)在可以抓取煙灰，還能抓取水滴，太掉下巴了。
5 e8 ~4 j1 H6 ?( r* c

ahway

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-23 12:21
* c& [( ?) n5 Lmy honor。

大佬能一鍋出，聊聊力反饋部件和算法嗎。

電動(dòng)卡爪，配力反饋，進(jìn)口國(guó)產(chǎn)都有了。
  H1 j( {- K: }  h- g但此類產(chǎn)品一般配套協(xié)作機(jī)器人使用，樓主想用桁架式機(jī)械手實(shí)現(xiàn)，難度很大。
+ h! ?* S! T5 ~- s
/ N% ?% I9 C8 E' }8 T9 h

喂我袋鹽

ahway 發(fā)表于 2023-11-23 12:26
! M" W( ~3 @4 |' z$ s電動(dòng)卡爪，配力反饋，進(jìn)口國(guó)產(chǎn)都有了。
但此類產(chǎn)品一般配套協(xié)作機(jī)器人使用，樓主想用桁架式機(jī)械手實(shí)現(xiàn)， ...

大佬，有沒有機(jī)械手使用的力覺傳感器推薦下？謝謝~
6 B% O4 o, @) g. s4 l5 N4 k

ahway

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-28 19:39
! ^, t' C5 A+ \/ j9 }/ r0 ~大佬，有沒有機(jī)械手使用的力覺傳感器推薦下？謝謝~

9 ^, K" e+ |/ A# w* Q, u& P國(guó)外品牌：Robotous、Sintokogio、WACOH-TECH、ATI、OnRobot、SCHUNK、Honeywell。
( W* s3 D$ W$ T8 h" u

5 F% h: y+ S; d$ p, I3 O, L* [國(guó)內(nèi)品牌：鑫精誠(chéng)、宇立儀器、坤維科技，鑫精誠(chéng)、海伯森、藍(lán)點(diǎn)觸控、昊志機(jī)電、神源生智能、瑞爾特測(cè)控等，柯力傳感、漢威科技、中航電測(cè)。
  d1 B% x* |- Q& U+ i# |

東莞打螺絲

3建議人工，裝放動(dòng)作，人手不復(fù)雜，上機(jī)械手又貴，用XYZR軸自行搭建又畫圖畫死個(gè)人，其他的步驟動(dòng)作不算太復(fù)雜：兼容也只考慮尺寸相近的的，就怕最小跟最大有明顯差異那種，兼容起來故障又多，調(diào)節(jié)又復(fù)雜，不建議大范圍兼容。
2 K5 t9 }+ C$ u. p

中年大叔啦

我的建議是自動(dòng)為主，人工為輔，你不能全考慮所有步驟都由機(jī)器來完成，這樣成本以及開發(fā)難度會(huì)大大增加；對(duì)客戶和自己公司都不友好

管理團(tuán)隊(duì)

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