請教：兩個夾爪會呈現(xiàn)對稱的效果嗎

軍師不信邪

如圖所示，該部件為試管的搖勻組件，我想利用扭簧來提供一個夾爪向里的力。試管放在試管架之中后，通過此部件前進(jìn)、后退和夾爪前端的弧度來實現(xiàn)，試管出現(xiàn)在夾爪中。

這樣利用扭簧，請問兩個夾爪會呈現(xiàn)對稱的效果嗎？我需要怎么改   我不想加動力裝置，空間不足
幫我@一下大佬吧

LatersM

對稱的效果是什么意思?

大尾（yi）巴狼

只要你能保證凸臺塊組件相對夾爪組件居中，且只有一個自由度

機(jī)械設(shè)計1234

需要有中心限位，光靠力找中心肯定是偏心的

ytzhanggj007

原理是可行的，實際是不一定完全動作對稱的。即便限位的終點(diǎn)起點(diǎn)位置是一樣的，也不能保證過程中是隨時位置對稱的。如果有這種要求，就需要另加同步裝置

喂我袋鹽

用機(jī)加工來做不好么，一定要用鈑金？超大量？

七曜神權(quán)

鈑金的孔是沒有精度保證的，基本上做出來那兩個爪子對不對稱都不知道，不卡都謝天謝地了。。。
這種木夾結(jié)構(gòu)的可靠性很低，我覺得你的結(jié)構(gòu)的可靠性更低，建議還是用改結(jié)構(gòu)用普通彈簧的可靠些，類似帶彈簧的卡簧鉗或尖嘴鉗。

喂我袋鹽

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-12-5 12:43
用機(jī)加工來做不好么，一定要用鈑金？超大量？

夾試管需要彈簧鋼么？直接不銹鋼不行？

喂我袋鹽

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2023-12-5 13:07
鈑金的孔是沒有精度保證的，基本上做出來那兩個爪子對不對稱都不知道，不卡都謝天謝地了。。。
這種木夾結(jié) ...

看lz的工況要求，
如果只要最終狀態(tài)是對稱的，那么完全可行；

如果要過程中都是對稱的，那就需要同步機(jī)構(gòu)。

喂我袋鹽

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-12-5 13:16
夾試管需要彈簧鋼么？直接不銹鋼不行？

機(jī)構(gòu)越簡單越好。不了解你的需求。加上試管，看看是怎么一個懟的過程。