【機構分析】連桿機構卡滯問題

位的地方vv

加油

zl-zyq

學習

15766377718

厲害了，感謝樓主，分析透徹；我那后面又改了一下，抽空可以看一下  我感覺我那連桿太多了，有點累贅

dickych

謝謝樓主分享

微光axi

@聯合艦隊 來看看

黑暗中火焰

得好好學習

jelly_木

不錯，不同狀態的受力分析力的時候，有一些摩擦力不好算

s52402010

“由于摩擦圓的存在，其桿力并不與桿平行，而是沿著桿兩端轉動副上摩擦圓的公切線”
請問兩個圓之間有兩條公切線，我應該取哪條？

DaedraMech

s52402010 發表于 2023-12-22 14:14
“由于摩擦圓的存在，其桿力并不與桿平行，而是沿著桿兩端轉動副上摩擦圓的公切線”
請問兩個圓之間有兩條 ...

這是個好問題。
還是以連桿2為例，其兩端轉動副的摩擦圓之間確實有兩條公切線，但我們還知道摩擦力總是阻礙物體間的相對運動或相對運動趨勢，看出構件之間的相對運動（趨勢）才好判斷哪條公切線是我們需要的，這也是我帖子中采用動圖的原因之一。從原貼動圖中已經知道機構下壓時，連桿2的運動趨勢，再如下圖所示，只有這樣畫出的公切線，其對應的摩擦力偶（由f12、f32形成）才沿著阻礙運動（趨勢）的方向，而另一條公切線對應的摩擦力偶則順著運動（趨勢）的方向，成為了一種“動力矩”，而這顯然是不符合物理規律的。

安多福

學習了