遇到難點了，希望做過視覺朋友進來指點下

user_011

前提：公司想做一臺砂光設備，專用產品側面的打磨，產品數量不多不超過10種，初步方案是機械手吸盤吸取到分度盤上進行數控防型打磨，防型打磨人工調程序是沒有問題的，但現在的產品是屬于客戶系列性質，老總意思是同一個客戶系列不同規格產品，到機械手能自動識別調程序加工，所以前期方案又得推翻重新設計
新方案1：加入視覺識別系統，用視覺獲取產品外形數據，調用內部預設圖形數據（難點：現了解的視覺只能取得單一項數據，而且不是很準確誤差在2MM左右）
新方案2：在運動控制卡里面根據不同形狀設立不同程序，不同程序設計不同的啟動按扭以便快速調用（當然缺點是按錯的話，產品易報廢）
新方案3：在加工前進行預設掃描（原理：通過編碼器獲取運動數據，再進行數據偏置）這個方法以現在自身知識只能完成一種，也打算找外協，咨詢過幾家都沒能給具體方案
所以想方案1來推進，有沒視覺應用的大拿來解答下？
當然方案可行也可以合作

leioukupo

方案一和二結合
視覺獲取到屬于那種系列那個規格的產品，調用預設的加工程序

Ag4587788

調用程序感覺不麻煩啊，就觸摸屏上選下。不知道產品外形差距有多大，基恩士來推過，有專門做測量的激光檢測方式或者接觸式檢測可以看看。贊成樓上方案一跟二，人工選用程序，再檢測防錯。

qq642446015

最討厭這種扣吧扣吧的客戶，就是為難工程師。就不能多加點預算多弄幾個單機

user_011

leioukupo 發表于 2024-1-22 16:47
方案一和二結合
視覺獲取到屬于那種系列那個規格的產品，調用預設的加工程序

是想往這個方向走，但是咨詢過視覺廠家，沒給過具體方案

012345zy

我們公司做機器人打磨，主要用于是大型鑄件的毛刺；此行業的頭疼的難題就是小批量，多品種，測試過3D視覺，線激光、面激光掃描等，但是效果都不好，整個行業都沒有好的解決辦法。
關于方案一，視覺在處理曲面這種特征點不明顯的部位時，誤差很大；
關于方案二，我們這邊解決方案，在工裝上增加防錯檢測結構，就是在設備上安裝A產品的工裝，想人為調用B產品的打磨程序都不行。

pengzhiping

既然要用視覺，就要考慮使用環境和場合。

視覺對產品的顏色 打光都有要求。所以盡量放張產品的圖試試

喂我袋鹽

來個圖

changzheng

客戶的產品沒有碼嗎？

愛蘿

用視覺圖檔解析（原理大致是：預先將各種產品的標準圖檔放入視覺識別系統，每次運行前自動拍照識別），實現不同料的自動切換，理想的話可實現混線作業，增加產線柔性知會賦能，我見過有開發過這種系統的，就是這么用的，做貼標，噴涂，打磨都可以的