一種沖擊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源選定的疑惑 求指教

探根究底

各位前輩，道友：
下午好
如圖一種沖擊結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化圖，具體結(jié)構(gòu)不影響本次討論

動(dòng)作描述：
1、電機(jī)通過齒輪帶動(dòng)直齒（受摩擦阻尼大概20N）前進(jìn)；
2、直齒會(huì)撞擊前面的障礙物，慢速時(shí)（10r/min)，撞擊即停，快速時(shí)允許一定的反向回彈,能即停最好，沒強(qiáng)制要求。
3、直齒靜止1S后會(huì)被障礙物推回原位（行程300MM，障礙物對(duì)直齒的最大出力可以達(dá)到2000N）
4、重復(fù)1~3    （頻率1次/min   22H/天）
其他：對(duì)電機(jī)輸出扭矩沒有要求，只要保證速度穩(wěn)定±0.1r/min，撞擊時(shí)電機(jī)會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)（這是電機(jī)過載的吧？），電機(jī)輸出的扭矩不能超過10NM。


我考慮到電機(jī)會(huì)受反向沖擊，有如下方案
方案1、機(jī)用伺服電機(jī)+減速機(jī)+離合器（第3步時(shí)脫離用）+圓皮帶/V型帶 等可以打滑的機(jī)構(gòu) （對(duì)應(yīng)第2步的沖擊用）
方案2、直接采用三相電機(jī)+減速機(jī)，
        我記得三相電機(jī)是可以過載的，來對(duì)應(yīng)第2步的沖擊，電機(jī)完全斷電，來對(duì)應(yīng)第3步時(shí)的電機(jī)反轉(zhuǎn)。下一循環(huán)第1步時(shí)，再通電。


我個(gè)人想用第2個(gè)方案，
      簡(jiǎn)單便宜，而且圓皮帶之類的應(yīng)用只看別人用過，沒把握。
     但我對(duì)三相電機(jī)能否這么用有顧慮。我之前最多用在輸送帶和液壓站上，沒這么搞過。
     最重要是我之前電機(jī)都是中間商賣我們公司的，我用的也少，一般用伺服，
     所以。。。。。。老尷尬了~~~~沒有技術(shù)人員可以和我對(duì)接！！！


總結(jié)如下問題請(qǐng)教下大家（回答時(shí) 望一一對(duì)應(yīng)，拜托了）
1、三相電機(jī)能否頻繁過載？（頻率：1次/min   22H/天）
2、三相電機(jī)能否頻繁斷電？（頻率：1次/min   22H/天）
3、三相電機(jī)能否在不斷電的情況被動(dòng)反轉(zhuǎn)？（電機(jī)被動(dòng)反轉(zhuǎn)時(shí)不能產(chǎn)生阻力或小于3NM，一般通電強(qiáng)制翻轉(zhuǎn)都算過載的吧？
4、我對(duì)第2步時(shí)電機(jī)的狀態(tài)表述“撞擊時(shí)電機(jī)會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)（這是電機(jī)過載的吧？）“判斷有些把我不住，
    轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩 的關(guān)系圖上，轉(zhuǎn)速為0 轉(zhuǎn)矩并不是最大值，
    但撞擊相當(dāng)于突然憋住電機(jī)，電機(jī)是會(huì)一瞬間的過載，會(huì)超過關(guān)系圖上的速度=0對(duì)應(yīng)的扭力值嗎吧？
5、“過載時(shí)輸出的扭矩不能超過10NM。“我只要選擇的電機(jī)最大輸出扭矩小于10nm就可以吧，那瞬間的過載，輸出扭矩會(huì)爆表嗎？
~




補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-3-13 08:40):
本次問題是對(duì)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備工況的模擬簡(jiǎn)化，我就想用三相電機(jī)嘗試這低成本解決問題。要是不擇手段，我直接配套伺服液壓系統(tǒng)得了。要速度有速度，要控制輸出力能控制。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-3-13 08:47):
本次問題是對(duì)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備工況的模擬簡(jiǎn)化，阻礙物不是固定得，是有一定隨機(jī)性，在齒條速度達(dá)到后，才接受指令過來

補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-3-13 08:58):
各位道友能提出其他解決方案 ，甚至更好得低成本方案，我很感謝。我還希望提出其他方案的同時(shí)能順手讓我知道 三相電機(jī)在我這個(gè)應(yīng)用需求上能達(dá)到什么程度。
就當(dāng)時(shí)一次學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-3-23 13:53):
最后，綜合各種回復(fù)，三相電機(jī)基本不能用了， 我最后的方式是 伺服電機(jī)+扭力限制器（確保電機(jī)輸出力矩）+離合器（直齒受力 反轉(zhuǎn) 回程，不影響伺服）

補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-3-23 13:55):
本貼 自此關(guān)閉 如有有新的降本方案也可以提出，如有機(jī)會(huì)，自己還是想試試三相電機(jī)的方式，等下次不重要的小項(xiàng)目里搞搞

Dreaming___snai

扭矩限制器了解一下？

斯文棒棒

齒輪接觸載荷大，沖擊不怕把齒輪搞壞啊？

jumbone

感覺價(jià)格磁粉離合器就可以

繼續(xù)在

1、齒輪齒條傳動(dòng)沒問題，2、非要硬沖擊嗎，緩沖機(jī)構(gòu)加感應(yīng)器控制電機(jī)停轉(zhuǎn)，或者檢測(cè)伺服扭矩，扭矩超過預(yù)設(shè)停機(jī)，3、加離合器或者程序斷掉伺服矢能，斷矢能注意電機(jī)旋轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生電壓電流，考慮加再生電阻

LatersM

方案2不行，各式各樣的問題。電機(jī)損壞，沖擊力不夠。。。。

sgxap666

氣缸去撞行不行

move3309

牛頭刨的原理行不行

move3309

超越離合器行不行，類似自行車后軸鏈輪內(nèi)部

markhot

因有衝擊力及反向運(yùn)動(dòng)(被動(dòng)的推回，電機(jī)要斷電，往復(fù)的啟動(dòng)和停止，會(huì)縮短電機(jī)壽命)
建議:採(cǎi)用伺服電機(jī)+減速機(jī)。因?yàn)樗欧�電機(jī)可以有良好的位置控置，