求助電機選型計算

樂一個zlm

圖中是一扇門寬度517mm高度1200mm厚度20mm，重量5KG，門重心距離旋轉軸中心57mm,兩秒開啟到90度，怎么選型電機需要用多大扭矩，希望各位加上計算過程和公式

zhaojunxian

算出門的重力力矩Gx0.057/2=mgx0.028=5x10x0.028=1.4n*m            再算出門旋轉的角加速度力矩由 I=m（質量）*r²         M=α *I  得出角加速度力矩M= 0.17N*m             那么折算到減速機輸出扭矩就是1.4+0.17=1.57N*M  再由公式T=9550P/N 這里N是額定轉速假設選擇額定轉速2500轉的電機  那么P=0.328=328W  再算減速比 選配減速機 減速機選好以后328/減速比再乘以1.5倍富裕即使電機功率

福蘭卡叔叔

SW里面可以看轉動慣量，乘以角加速度就是扭矩

zhaojunxian

角加速力矩不考慮的話，只要算出門的重力力矩T=GXD/2/1000=0.15N*M     P=9550*T/N=0.5KW=500W  再除以減速比就是折算到電機的功率
減速比確定 2s 90度 即角速度45度每秒  電機角速度2500/60=41度每秒 可以選擇減速比2:1的減速機  那么電機功率就是500W/2=250W
所以電機選擇額定轉速2500轉  功率250W 扭矩0.15N/*M的電機  這里我沒計算加角加速度力矩所以可以選擇大一型號的電機   注意：這里我電機是按照2500額定轉速算的，這個可以自己選2000.3000 1500的只要滿足都可以

樂一個zlm

沒人嗎

樂一個zlm

zhaojunxian 發表于 2024-3-20 08:47
角加速力矩不考慮的話，只要算出門的重力力矩T=GXD/2/1000=0.15N*M     P=9550*T/N=0.5KW=500W  再除以減速 ...

重力力矩T=GXD/2/1000=0.15N*M        G=9.8    X是什么是門得重量嗎是5KG話  D是力臂57mm                 電機角速度2500/60=41度每秒  電機角速度是轉速*380/60  2500是怎么得到的

744633782

200W電機+1:5的減速機，拿去不謝

17635530802

zhaojunxian 發表于 2024-3-20 08:47
角加速力矩不考慮的話，只要算出門的重力力矩T=GXD/2/1000=0.15N*M     P=9550*T/N=0.5KW=500W  再除以減速 ...

是不是搞錯了，5*0.057=0.258，我是新手就是想搞懂

阿飛LJ

17635530802 發表于 2024-3-20 13:41
是不是搞錯了，5*0.057=0.258，我是新手就是想搞懂

用手機做昵稱，不怕手機被打爆嗎

17635530802

阿飛LJ 發表于 2024-3-20 13:57
用手機做昵稱，不怕手機被打爆嗎

怎么改我才發現

樂一個zlm

zhaojunxian 發表于 2024-3-20 08:47
角加速力矩不考慮的話，只要算出門的重力力矩T=GXD/2/1000=0.15N*M     P=9550*T/N=0.5KW=500W  再除以減速 ...

9.8*10,10是什么