內(nèi)撐夾爪材質(zhì)

布如禽獸

想設(shè)計(jì)如圖一個(gè)伺服夾爪機(jī)構(gòu)，采用內(nèi)撐產(chǎn)品圓孔的方式，底部不能托著產(chǎn)品，所以只能內(nèi)撐夾持，大神們這兩根夾爪用什么材質(zhì)最好？
補(bǔ)充一下，目前用的45#，夾持產(chǎn)品最大100KG，目前夾爪調(diào)機(jī)玩了不多次數(shù)，量出來(lái)下面已經(jīng)比上面窄了有2mm左右，在考慮換什么材質(zhì)更好。表面貼了膠皮，不擔(dān)心傷害產(chǎn)品

小強(qiáng)XXXXX

材質(zhì)沒(méi)啥特殊除了鐵就是鋁，接觸面鑲塊即可。關(guān)鍵你也沒(méi)有講工件重量多大，工件什么材質(zhì)？撐開(kāi)后是否會(huì)存在夾痕等。如果變形是你設(shè)計(jì)的不合理太小了

UCHIHASASUKE

不可以托底部，可不可以鉤中間的空腔？

布如禽獸

UCHIHASASUKE 發(fā)表于 2024-3-21 16:22
不可以托底部，可不可以鉤中間的空腔？

中間沒(méi)有空腔，圖片畫(huà)的不完整，其實(shí)就一個(gè)圓柱產(chǎn)品

布如禽獸

小強(qiáng)XXXXX 發(fā)表于 2024-3-21 16:05
材質(zhì)沒(méi)啥特殊除了鐵就是鋁，接觸面鑲塊即可。關(guān)鍵你也沒(méi)有講工件重量多大，工件什么材質(zhì)？撐開(kāi)后是否會(huì)存在 ...

重量最大100KG得產(chǎn)品，產(chǎn)品圓柱形狀。目前用的45#

人在曹營(yíng)心在漢

250mm的懸臂，普通工程塑料基本直接排除了，如果沒(méi)有耐腐蝕需求，A3鍍鎳足夠了，材料選擇不是這個(gè)設(shè)計(jì)難點(diǎn)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)才是難點(diǎn)。不考慮疲勞，純碎靜力學(xué)分析應(yīng)該可以解決樓主疑問(wèn)

bravo090

沒(méi)做過(guò)，但是覺(jué)得可以改剪刀式內(nèi)撐式

改怎么稱(chēng)呼

是否可以考慮將夾爪增加類(lèi)似焊接件的加強(qiáng)筋？

布如禽獸

改怎么稱(chēng)呼 發(fā)表于 2024-3-21 17:05
是否可以考慮將夾爪增加類(lèi)似焊接件的加強(qiáng)筋？

現(xiàn)在已經(jīng)考慮了，夾爪左右分別設(shè)計(jì)成 凹凸 形狀，盡量增加剛性

小胖子擠擠

可不可以考慮內(nèi)側(cè)加漲芯