高壓線束盤線都有哪些好的下料方式？

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在載具上加工完的線束兩根，長的部分盤成一圈捆住，盤線尺寸（直徑400mm,線束線徑在25mm²的鋁線，懸長的單線300mm),下料時間在1分鐘內取料橫移到500mm外的下料小車內，自動流水線上進行下料。目前是上面立起來一根單軸，Z軸上為夾線夾爪，夾取后上升，橫移到下料拉帶。請教區里大佬們，在這種工況都有哪些成本低的下料方案能兼容到盤線，和單根1.2米長的線。

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目前是夾住線單線部分夾持200mm，上面機械手抓起來，下面盤線在流水帶上拖著移到下料流水帶，現在這樣下線，拖著走不美觀，還容易磨線，需要改善。要求不能托著線走，可以整體橫移的，但是現在的盤線比較松垮比較軟，盤線地方不容易抓取，，，載盤是能自動上下回流的，線需要單獨放在下料流水帶上

喂我袋鹽

盤線單獨做一個仿形托盤？

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喂我袋鹽 發表于 2024-4-11 16:04
盤線單獨做一個仿形托盤？

然后再將托盤和線做次分離嗎？

laozzzji

不都是懸掛線嗎，配個下料機構

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6軸看起來很nice

LatersM

這個線起來很硬，直線懸空不行嗎？
或者做一條很窄的皮帶線托一下。