桁架機械手Z軸如何防墜

小表哥

直接電機選抱閘的簡單可靠，樣本上還有抱閘極限扭矩，驗算一下更加可靠。還有一種是加一個氣罐和氣缸做平衡氣缸，但是沒有選抱閘電機來的簡單。

上善若水6919

感謝分享。

hsh1175

這么重看著好害怕啊萬一失效。。。

來自何方

換梯形絲桿自鎖

pengzhiping

平衡塊和平衡氣缸 都是再通電狀態下實現的

極限情況 考慮突然意外斷電斷氣等

伺服電機有 斷電剎車 （抱閘）

還有一種就是 用蝸輪減速器，這種的可以自鎖。

|羽|毛|

3.5噸，掉下來砸腳一下，肯定會疼哭的吧

狼牙山3

平衡缸加抱閘伺服電機同時使用，伺服電機也減低了負載，效果好。

Kent5016

1.電機選抱閘的，需要考慮電機軸的最大爆破扭矩，這是底線
2.減速機前端帶個減速機制動器，搜一下，比如麥爾
另外大家提到的平衡氣缸，那個不保險，只能起到氣緩沖作用

Kent5016

我曾經一個項目遇到與樓主一樣的工況，Z軸負載接近2噸，我采用的就是抱閘電機+減速機制動器方案，項目到目前為止一年半使用依舊正常，沒出過問題，另外還有導軌抱閘作為輔助，以上三種結構都是要求斷電保持機械夾緊狀態的，缺一不可。
特別注意，減速機齒輪與齒條的模數與齒輪齒數選擇，齒條是有最大驅動力和承受力的！！！齒輪在極限情況下會斷齒！！！

軍CSJ

伺服電機或者提升減速電機都可以，本身就有電磁制動系統，只有在檢修的時候才會考慮安全防墜落，設置插銷即可。如果你設計傳動部分有鏈條或者同步帶，那就要做防墜落設計，同樣推薦電磁抱閘，夾軌器可以考慮幾組，安全鉗需要配置限速器，不合適你的工況。