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桁架機械手Z軸如何防墜

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31#
發表于 2024-4-18 15:49:24 | 只看該作者
參考龍門機床Z軸結構，抱閘電機+平衡油缸很成熟的設計3.5T問題不大
如果是35T，電機+平衡油缸+機械油缸鎖緊
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32#
發表于 2024-4-19 09:14:23 | 只看該作者
電機選抱閘的，再加一個電磁制動器（斷電抱閘），即使電機剎車壞了還能有保護，我們就是這么用的
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