請(qǐng)教快速按壓類似老式抽水井

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現(xiàn)在要做個(gè)工裝，要上下拉動(dòng) 壓桿， 2S一個(gè)來(lái)回。上下行程150mm，我自己用氣缸設(shè)計(jì)，活塞的桿子會(huì)在夾具上摩擦。
大佬們有好的辦法嗎？

旋轉(zhuǎn)接頭繪圖

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氣缸加連桿機(jī)構(gòu)，你這直接氣缸推動(dòng)氣缸桿子會(huì)憋壞了

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【石油“磕頭機(jī)”是如何工作的？】 https://www.bilibili.com/video/BV1FL411c7Rj/?share_source=copy_web&vd_source=e46c217f8f4cc88e71f8d4c9b8da3225