菜鳥的方法：用激光位移傳感器檢測平面度

麥哥123

本菜鳥+新人，又接了一個需求：
背景：有一個容器前工序進行充高壓氣體測試，偶爾導致產品表面拱起，現需要自動檢測出來。目前拱起大約2mm判斷不合格
由于此項目需要用得視覺，我用2D相機拍照，識別很困難。
后來我提出用激光位移傳感器通過X軸移動對這個平面采樣10個點高度，取高度差絕對值，超出設定數值則判斷為不合格。
我咨詢了傳感器廠家，廠家答復說要X軸與測量平面要很高精度才能保證測量精度。
我說我的機構很粗糙，而且產品高度誤差比較大，不能拿放產品的平臺作為基準面，傳感器廠家沒招了。
老板發話了，想拿工資必須要克服困難。我作為一個新人，只能硬著頭皮上，上廁所屙督尿靈感就來了。

求解過程（見圖1）
1、將產品任意傾斜角度擺在臺面上，傳感器架在X軸上對產品掃一遍，掃碼路徑長度均分取樣10個點并記錄下來。
2、（X軸本體精度足夠）對采樣的第一個點和最后一個點測量距離相減取絕對值24.23-40.1=15.87
3、與X軸行走距離做反正切函數計算，得出理論平整產品面與X軸的夾角arctan15.87/90=10°
3、比如我對第5個采樣點進行判斷，通過正切函數計算得出理論平整面此點的距離tan10°*50+24.23=33.05
4、激光位移實際檢測距離30，兩者相減取絕對值30-33.05=3.05
5、對此數值通過余弦函數計算得出，此拱起點到理論平整產品垂直高度差cos10°*3.05=3
6、與設定值對比3>2，判斷產品為不合格。

明天我就安排物料員麥工在倉庫拿條模組和激光傳感器
安排調試工程師麥工在車間架起來
安排電氣工程師麥工進行PLC編程驗證我的思路
期待明天測試結果，希望我的思路沒毛病。




補充內容 (2024-4-25 07:26):
已經補充產品圖，見2樓

麥哥123

此方法的優點：只需對X軸直線度有要求，對擺放產品的平臺無要求，對產品高度無要求

麥哥123

@喂我袋鹽 出來點評一下

來自何方

啊，我公司都是線掃激光，或者輪廓的相機,或者GT傳感器來測平面度，；我覺得你這個可以用多點激光的,然后用的基恩士的

喂我袋鹽

麥工：老子的眼睛就是尺。

麥哥123

來自何方 發表于 2024-4-24 23:01
啊，我公司都是線掃激光，或者輪廓的相機來測平面度，或者GT傳感器；我覺得你這個可以用多點激光的

詢問一下，你提的線掃激光、輪廓相機各多少錢？如果價錢差不多，也可以考慮，畢竟你推薦的是成熟產品

麥哥123

來自何方 發表于 2024-4-24 23:01
啊，我公司都是線掃激光，或者輪廓的相機,或者GT傳感器來測平面度，；我覺得你這個可以用多點激光的,然后用 ...

我買的激光位移傳感器，好像是兩三千塊
現在這方案，有X軸，也要走這路徑。按我的思路做的話，只需兩三千成本即可完成這檢測需求，也不占用節拍時間

來自何方

麥哥123 發表于 2024-4-24 23:06
詢問一下，你提的線掃激光、輪廓相機各多少錢？如果價錢差不多，也可以考慮，畢竟你推薦的是成熟產品

這個你去加個基恩士問問，他們提供成套方案，因為這個有時候還有其它人工服務費在里面的，比如說你買不買他們軟件，他們提供幾次現場服務之類的；另外問好了，不一定買他的啊，可以找國產便宜的替代

麥哥123

來自何方 發表于 2024-4-24 23:11
這個你去加個基恩士問問，他們提供成套方案，因為這個有時候還有其它人工服務費在里面的，比如說你買不買 ...

那天就是叫基恩士現場測試（測試多個內容，本貼只是其中一個需求），說這個需求視覺不好檢測

喂我袋鹽

麥哥123 發表于 2024-4-24 23:06
詢問一下，你提的線掃激光、輪廓相機各多少錢？如果價錢差不多，也可以考慮，畢竟你推薦的是成熟產品

線激光3D相機，是一種基于三角測量原理，通過圖像傳感器，捕獲激光發生器投射在物體表面的激光線信息，重構物體表面輪廓信息的三維相機。

應該是正解。