轉動慣量不匹配

a719263558 · 發表于 2024-5-22 14:29:00

本帖最后由 a719263558 于 2024-5-22 15:13 編輯

小白只想得到85倍減數機

599142655 · 發表于 2024-5-22 16:07:46

599142655 發表于 2024-5-22 09:45
用蝸輪蝸桿減速機，由于自鎖。慣量不會傳遞到電機上，可以不用那么大的電機。

如果是買現成的中空旋轉平臺，供應商應該是有這些參數的。可以咨詢一下。

wswker · 發表于 2024-5-22 16:56:50

簡單算了下，按負載慣量比 5，減速比大概70應該就差不多了
反過來試想一下，40的速比，3000的額定轉速，不到一秒轉一圈，這么大的尺寸需要這么快么，速比可以在大些

qqqabcw · 發表于 2024-5-23 00:28:47

跟著學習下

駱馬湖鐵匠 · 發表于 2024-5-23 08:08:59

加減速機是正著

我就愛吃饅頭 · 發表于 2024-5-23 08:48:06

自己加個齒輪再減速一次不就行了

路邊有個螺絲帽 · 發表于 2024-6-9 08:51:04

用個70的減速機就行啊，穩穩當當的，兩秒轉一圈還不夠用的？

zhengyi320320 · 發表于 2024-6-9 13:53:08

路邊有個螺絲帽發表于 2024-6-9 08:51
用個70的減速機就行啊，穩穩當當的，兩秒轉一圈還不夠用的？

實際應用 30速比都夠了負載又不重    要求也不高

純粹就是這個數據搞不明白  70速比電機折算是2.1 KG CM2

可是查表 400W的伺服是 0.375  KG CM2 還是差了好多

就是不理解這個

micromould · 發表于 2024-6-9 22:59:32

用中慣量電機或者改普通三相電機加硬限位，你這個是小慣量電機。

管理團隊 · 發表于 2024-6-19 15:14:30

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