長絲桿對于電機擺放的影響

先干2年3d打印

這是我同事設計的z軸傳動機構，采用4根絲桿+4個伺服電機控制。今天來了個高手說，電機倒過來裝在上面更好。我想問問大家，他說的有道理嗎？

我能看出來，我同事設計的z軸模組和型材的連接方式有問題，他就用幾個薄片固定，水平方向沒有拉力，導致裝配時模組和型材間有縫隙。

東海fyh126

看絲桿哪端固定，不一定電機非得在上面。

LatersM

這種又細以長的絲桿受拉力不會彎，受壓力就會彎。大家都習慣固定端都放在電機這一端，如果絲桿支撐座放下面受的是壓力。

學渣渣

高手如何高？

QQxy

只看到一個電機，四個并列的？

lanshujian10

高手？都沒有給你講解為什么要這么做的高手嗎？

學渣渣

QQxy 發表于 2024-5-25 15:04
只看到一個電機，四個并列的？

來個全圖看看

面壁深功

電機倒過來裝在上面，這種狀況下絲桿軸向受到的是拉力，也就不需要考慮運動中的剛度問題，不過，需要考慮軸承的軸向負載方向的變化和應對。

學渣渣

面壁深功 發表于 2024-5-26 06:17
電機倒過來裝在上面，這種狀況下絲桿軸向受到的是拉力，也就不需要考慮運動中的剛度問題，不過，需要考慮軸 ...

lz沒交代z軸平臺多大，負載多大，升降速度如何

先干2年3d打印

學渣渣 發表于 2024-5-26 07:50
lz沒交代z軸平臺多大，負載多大，升降速度如何

框架尺寸的型材，高大概是2.8m長寬1.8m吧。負載最大200kg？