在直徑200內實現6米長度的電動折疊或者伸縮是不是很難實現

黃斯超

如題

黃斯超

考慮過用關節模組搭機器人。大概算了下也很夠嗆

學渣渣

200內，幾節？

xueqingchao

電動麻煩一些，氣動比較好實現.

黃斯超

學渣渣 發表于 2024-6-7 15:49
200內，幾節？

無所謂幾節。就是要做一個200直徑內的電動伸縮設備。展開后長度為6m，收放過程最大尺寸始終不能超過200

fiyu1314

收完多長.有無強度要求   末端能否超出200

lianghypo

看負載多大吧，升降機標準件直徑80能做到長起行程2500，

黃斯超

xueqingchao 發表于 2024-6-7 15:54
電動麻煩一些，氣動比較好實現.

氣動用什么機構呢？我想過用卷繞的氣動臂，但是長度太長了，剛性根本不夠

黃斯超

fiyu1314 發表于 2024-6-7 15:57
收完多長.有無強度要求   末端能否超出200

全程不能超出200.收完無具體要求，方便布放運輸就行，有剛度要求，簡單來說就是不能太晃，晃動范圍不能超過直徑200

黃斯超

lianghypo 發表于 2024-6-7 15:57
看負載多大吧，升降機標準件直徑80能做到長起行程2500，

末端負載200g，很小。