非標設計，請教問題

云鶴九霄岳壯壯

現在設計一個設備遇到了有點問題，請教一下大佬。大致情況是，現在有3個直徑35mm，高50mm的圓柱蠟燭相切擺放，現在需要把三個蠟燭取起來然后移到別的地方去，之前想過了用真空吸盤，但是因為有蠟燭芯，真空吸盤中間需要通氣，不能避開蠟燭芯，再就是1個蠟燭重9克，三個蠟燭一起移動有點重。第二次想到了用爪子抓取，但是空間局促也否定了。第三次想到了用縫紉機的那種細針，通過氣缸把幾根針扎進蠟燭里面去，然后氣缸收縮，蠟燭掉下來，問題的是這種極細的針怎么固定呢。或者說有什么參考呢，我也去拆了縫紉機固定的那個針，但是因為縫紉機的針不受力，所以沒有參考的意義

余存

1.三爪氣動夾子，類似車床一樣抱緊。2.嘗試多組小的吸盤，避開蠟燭芯
3.如果允許扎孔，針式吸盤，但是我估計這玩意要扎比較深才行，正常來說客戶應該不接受。

ahway

正常來說，吸盤最簡單
1. 選擇小尺寸吸盤，每個蠟燭用三個10mm或15mm直徑小吸盤，避開中間蠟燭芯，定位準確即可；


2. 針式吸盤是穿刺方式扎入物料，但標準尺寸可能無法解決三個蠟燭同時抓取：


3. 可以參考囊式抓手AirGripper

愛我相隨2010

仿形夾緊就行

蘿卜包呀

做個三爪的仿形夾具，從三側間隙伸下去，應該占不了多少空間

風起于

沒太理解是蠟燭中間有穿蠟燭芯的孔，還是蠟燭上面有個點燃的捻芯。如果不是孔是捻芯，可以自制一個吸盤。如果是孔可以用自鎖吸盤

假如時光倒流.

三爪仿形，加硅膠增加摩擦

千風3

三爪氣缸仿形夾取不就好了嗎