這種回字形的循環機構，大佬指正

機械一班52

這樣直角的如何做托盤橫移呢，另外托盤之間如何保證運動順暢，不會卡滯呢？

pengzhiping

這種 回 字形 是用4組氣缸在4個角進行推料 是一個低成本的方案。低速運行 計算一下節拍。如果到達某工位需要二次定位。

用移動載具 需要材料耐磨性好，同時注意載具和導軌的間隙微調 怕容易卡料。

落淚小丑

平時看到的都是用電機驅動線的，這種氣缸驅動線是怎么實現按照一個方向推動的，是氣缸伸到最后，然后再一個往下縮回的動作嗎？能具體分享一下嗎？

Sukura123

落淚小丑 發表于 2024-6-26 11:07
平時看到的都是用電機驅動線的，這種氣缸驅動線是怎么實現按照一個方向推動的，是氣缸伸到最后，然后再一個 ...

這種是四個氣缸順序動作  氣缸1動作完成后2再動作然后依次，做工方向是順時針同向。也可以留出兩個空位，對側氣缸同時動作。就是1，3氣缸同時動作完成后2,4再動作。相比較來講節拍能快些，也節省電磁閥。各有所長吧

學渣渣

Sukura123 發表于 2024-6-26 13:08
這種是四個氣缸順序動作  氣缸1動作完成后2再動作然后依次，做工方向是順時針同向。也可以留出兩個空位， ...

就是華容道

受傷的仙人球

想法很不錯呀，不過放料位也是氣缸的話，氣缸推料有咩有夾手的風險，這一段要不要換成皮帶，即使卡料，人工輕推一下就可以，然后載具四邊能不能用包塑凸輪隨動器，這樣變成滾動是不是更順滑，導軌可以直接用UPE制作，就變成了塑料面的滾動摩擦，可以考慮一下

落淚小丑

Sukura123 發表于 2024-6-26 13:08
這種是四個氣缸順序動作  氣缸1動作完成后2再動作然后依次，做工方向是順時針同向。也可以留出兩個空位， ...

電機驅動線就是普通的流水線那種，使用倍速鏈，利用摩擦力來推動工位前進，一個方向一個電機帶動，一直動，想你這種四邊的是要使用四個電機帶動的，具體的網上有很多視頻可以看。我想問一下，你這個機構是不是有一個工位是空的？讓氣缸回程有一個位置，是這樣嗎？

大白小白

龍游大海 發表于 2024-6-25 21:11
橢圓形環形導軌太貴

那就搞鏈條，自己diy。lz這個節拍也不高，定位精度要求也不高。

非標男

看到過類似的方案，應該沒問題。
關于人機協作的安全性：人工上料能不能也自動完成呢？

學渣渣

受傷的仙人球 發表于 2024-6-26 14:17
想法很不錯呀，不過放料位也是氣缸的話，氣缸推料有咩有夾手的風險，這一段要不要換成皮帶，即使卡料，人工 ...

底部摩擦是一個方面，還有各個治具硬碰硬，咣咣響，
工件不知道如何固定的，會不會飛起來