升降與旋轉干涉，找大神幫忙？

冷月梧桐

這個是雙段浮動底盤AGV的升降機構，最下方黃色下面的灰色軸是固定在2段底盤上面的

mengfeit

說是一方面，最好自己畫一下，就知道問題出在哪里了。反正我是沒搞懂綠色連桿走的規跡圓弧，與上面上下平移規跡是干涉的，除非上平面還能左右移動。實際是沒有左右移動的。

QQxy

這個沒問題，綠色旋轉，平臺上下中有左右平動

mengfeit

實際上沒有左右平移，我有個同事去測量了一下類似的機構。說是沒有左右平移，抖音上那個發貼的，也說沒有。

mengfeit

唉，這個機構是AGV頂升機構，不明白明明有左右移動，為什么實際運行中，沒有看到哪里把左右移動抵消了？？？？？？？？？？？？