一個簡單的圓柱形工件定位快速工裝

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如圖，客戶的產(chǎn)品有多種，具體圖片不發(fā)，但尾部都是圓柱形，根據(jù)這個直徑來設(shè)計快速工裝，實現(xiàn)產(chǎn)品快換功能
如圖底板擰緊后輕易不動，機器人送料工件放到圓柱塊3的內(nèi)孔定位，待零件通過另外一組模組夾爪取走后，再放回來；這個流程不重要，重要分析一下這個定位工裝；雖然簡單，但是對于很多行業(yè)來說，可能還沒接觸過工裝，也是一個很好的案例；
    這個塊換工裝根據(jù)選定的產(chǎn)品選用不同的組合，擋需要更換產(chǎn)品時，往上拔出5柱塞銷，然后旋轉(zhuǎn)底板2，就可以使底板2脫開槽里的螺栓，然后整個取出2及上面的零件；更換另外一組，放到底板1上，通過2的中心凸臺定位于1，旋轉(zhuǎn)2到合適位置，把5柱塞銷插入，這樣工件2被定位，其上面的3和4都定位，完成了產(chǎn)品工裝的更換；全程不用擰螺絲；
注意對應(yīng)于5柱塞銷，2板上面開了給腰型孔銷，并且這個腰型孔中心線過2板的圓中心，千萬不要把這個腰型孔設(shè)計成繞圓周方向的了，那樣2板在1板上是可以轉(zhuǎn)動的了；

勞衣侖捷達

一看就是有經(jīng)驗的老手！

老虎01

請教大佬    4定位銷跟底板2上的腰形孔是啥作用？

bsw1121

勞衣侖捷達 發(fā)表于 2024-7-10 21:20
一看就是有經(jīng)驗的老手！

我猜是快拆，螺釘松一點點轉(zhuǎn)一下零件就能取出

盧Tiger

建議采用3個腰形孔，而且5和4之間的距離盡量的大。

shentu

這設(shè)計的啥呀。。。。。有圖有文字，都描述不清不楚，我該說語文老師都白教了。

wtangzz147

有一點不理解，【千萬不要把這個腰型孔設(shè)計成繞圓周方向的了，那樣2板在1板上是可以轉(zhuǎn)動的了】，有柱銷塞定位，怎么會轉(zhuǎn)呢，如果2不能在1上轉(zhuǎn)動，拔掉柱銷塞之后怎么取下2呢

非標男

wtangzz147 發(fā)表于 2024-7-11 10:06
有一點不理解，【千萬不要把這個腰型孔設(shè)計成繞圓周方向的了，那樣2板在1板上是可以轉(zhuǎn)動的了】，有柱銷塞定 ...

同感，蹲個坑

FKUEDEJXSQ2

3 4 是定位產(chǎn)品用，通過更換2定位不同產(chǎn)品的位置方向，不知道是不是這樣。

菜又愛玩

看的迷迷糊糊