伺服電機選型求助

水凝kk

小車兩側(cè)皮帶傳動，皮帶拖動小車移動，電機輸出軸直接連接皮帶輪，兩側(cè)的皮帶輪通過長軸連接，負(fù)載800kg，最大速度1.5m/S，同步輪直徑120，寬度80，應(yīng)該怎么選型啊

zhufeng_hgp

120mm直徑的同步輪轉(zhuǎn)一圈，小車直線運動376.8mm，1500rpm的電機配減速比6，剛好到達(dá)1.5m/s，選個5.5kw的伺服，慣量比10

kayex

不加減速器么？

水凝kk

kayex 發(fā)表于 2024-7-12 09:21
不加減速器么？

加減速機的，忘寫了，然后通過聯(lián)軸器連接到同步帶輪。單側(cè)驅(qū)動，兩端的同步帶輪通過長軸連接

水凝kk

結(jié)構(gòu)這樣的

中年大叔啦

如果說你是皮帶移動多少，小車就移動多少的安裝方式，我大概算了下，你這個驅(qū)動部分輸出轉(zhuǎn)速 240轉(zhuǎn)/分 就可以達(dá)到了，你用伺服直連有點不妥，最好是帶個減速機。

水凝kk

中年大叔啦 發(fā)表于 2024-7-12 09:29
如果說你是皮帶移動多少，小車就移動多少的安裝方式，我大概算了下，你這個驅(qū)動部分輸出轉(zhuǎn)速 240轉(zhuǎn)/分 就可 ...

嗯嗯，后面補充了下加減速機和結(jié)構(gòu)圖片，大佬在幫我看下

象山哥哥

如果要詳細(xì)計算，目前給的數(shù)據(jù)不夠。大概計算過程如下，最后根據(jù)啟動轉(zhuǎn)矩選擇合適的電機。

中年大叔啦

水凝kk 發(fā)表于 2024-7-12 09:43
嗯嗯，后面補充了下加減速機和結(jié)構(gòu)圖片，大佬在幫我看下

大佬可擔(dān)不起。。。速度問題解決了，你在看下負(fù)載，因為你的驅(qū)動是在車上，所以你的按照滑動摩擦來計算車子前進需要的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)動慣量，啟停瞬時力矩，這些算完對照樣本手冊上，選擇能滿足要求的伺服電機就行了

zhaojunxian

為什么你們在這些動力部件選型時，沒加速度參數(shù)，或者給的條件可以算出加速度來 ，加速度不要忘了，加速扭矩很重要的參數(shù)，還有你的支撐導(dǎo)向部件是什么，是導(dǎo)軌滑塊，還是皮帶滾子，還是其它方式，摩擦力計算都不一樣的，參數(shù)沒給全