簡(jiǎn)易擺臂機(jī)構(gòu)求助

cdhcn

求教各位機(jī)構(gòu)大佬，目前需要設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)易的擺臂機(jī)構(gòu)，請(qǐng)給點(diǎn)靈感。先謝過了！具體要求如下：
微小型裝置，有個(gè)擺臂需要?jiǎng)幼鞯阶笥覂蓚�(gè)固定位置，負(fù)載可以忽略不計(jì)，微型直流電機(jī)帶減速驅(qū)動(dòng)，電機(jī)只可控制正反轉(zhuǎn)，不能限位，零件越少越好。之前是直接擺臂加限位，采用電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流檢測(cè)來控制的方式，但堵轉(zhuǎn)對(duì)零件和電機(jī)均有害。現(xiàn)在想用簡(jiǎn)易撥叉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，但如果電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)第二圈過來怎么辦，還要加個(gè)單向結(jié)構(gòu)？有沒有更巧妙的辦法？

余存

建議把之前的結(jié)構(gòu)放上來看看，這樣說還是有點(diǎn)不懂。

599142655

電機(jī)和擺臂之間不要硬連接，用阻尼連接。就是允許打滑就好了。

學(xué)渣渣

上圖

fangyunsheng

某寶去搜“往復(fù)搖擺電機(jī)”

cdhcn

上個(gè)示意圖，大家再幫忙看看。目的就是實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)擺臂在A位置，電機(jī)反轉(zhuǎn)擺臂在B位置，不論電機(jī)轉(zhuǎn)多少圈。

余存

cdhcn 發(fā)表于 2024-8-9 15:04
上個(gè)示意圖，大家再幫忙看看。目的就是實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)擺臂在A位置，電機(jī)反轉(zhuǎn)擺臂在B位置，不論電機(jī)轉(zhuǎn)多少圈。

1.電機(jī)換個(gè)力矩電機(jī)，力矩電機(jī)不怕堵轉(zhuǎn)，2.傳動(dòng)方式換成圓皮帶傳動(dòng)，打滑
3.再不行上個(gè)磁粉離合器，到位置離合器就斷開，需要保持力就再加個(gè)氣缸插個(gè)限位銷釘


方法還是有的，就是看你空間夠不夠，然后結(jié)合其它機(jī)構(gòu)，哪個(gè)你覺得簡(jiǎn)單些。

水水5

要加傳感器，到位之后電機(jī)就停。

菜又愛玩

力矩扳手的結(jié)構(gòu)你可以考慮一下，體積也很小，設(shè)置的力矩只要低于電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，就行

菜又愛玩

或者設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)