關于Z軸平衡氣缸和電機選型問題

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各位大佬：本人第一次設計大型桁架，Z軸的設計有點把握不住，目前Z軸的重量是1.5t，由于負載大就想著采用加個氣缸來減輕電機和齒輪齒條的壓力，目前犯了難，有兩個問題：1.這個電機和氣缸要怎么分配這個1.5t的負載比較合理比較安全？2.氣缸氣路要怎么設計才能更電機配合來預防斷氣斷電防墜落的安全問題。兄弟們有沒有什么好建議？

尹志春

1.5噸直接拉齒輪，設計不錯，有創新

廟嶺葉無道

這個加氣缸的方案是有這樣的實際案例嗎？第一次了解這種學習了。往下走的時候氣缸往回出力，往上走氣缸也往回來出力，放氣斷可以加氣動鎖這樣弄行嗎，我的想法電機弄得動就弄得動這個加氣缸不如加氣彈簧，什么都不用調整會不會更好。

走江湖

氮氣平衡缸，機床上很常規的設計，平衡重量80%即可

LiNing_jrjub

空載Z軸多重？
最大有效負載多少？
建議平衡氣缸力的大小=空載+最大有效負載/2；
防墜的話，兩個方面，一個是伺服電機增加抱閘，一個是氣缸增加抱閘（通氣抱閘打開，斷氣抱閘抱死）參考亞德客BSC系列氣缸。

大白小白

有沒考慮配重？

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大白小白 發表于 2024-8-14 10:59
有沒考慮配重？

空間有限，目前想采用氣缸來替代配重

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走江湖 發表于 2024-8-14 10:48
氮氣平衡缸，機床上很常規的設計，平衡重量80%即可

我看市面上的桁架Z軸都是采用氣缸來做平衡，氮氣平衡缸用于機床的多

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LiNing_jrjub 發表于 2024-8-14 10:51
空載Z軸多重？
最大有效負載多少？
建議平衡氣缸力的大小=空載+最大有效負載/2；

空載Z軸1.3T,工件重量0.2t如果是按照<<平衡氣缸力的大小=空載+最大有效負載/2>>,這種情況氣缸估計要去到180mm缸徑以上了

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LiNing_jrjub 發表于 2024-8-14 10:51
空載Z軸多重？
最大有效負載多少？
建議平衡氣缸力的大小=空載+最大有效負載/2；

空載Z軸1.3T,工件重量0.2t如果是按照<<平衡氣缸力的大小=空載+最大有效負載/2>>,這種情況氣缸估計要去到180mm缸徑以上了