制作小金屬機器人，主要是碼垛用或者抓取用，為后期視覺抓取做準備

學渣渣

awolfbee 發表于 2024-8-25 16:36
* k. ^1 B/ ^1 _. @* }. s今天把SCARA機械臂的坐標弄清楚了，現在能按照坐標運行了。步進減速電機的背隙太大，需要補償。這個精度 ...

0 h3 t' R$ w! q/ z4 u7 [2 U( [視頻可以分包壓縮，或者網盤

xmdesign

awolfbee 發表于 2024-8-25 16:39
看來玩機械臂的不多啊。

機器人本體設計成熟期得5~7年，再職業的都嚴格保密條款，俺是之前業余轉職業，現在業余時間玩點不同的，通常擼機械臂的是給減速器和電機廠打工，減速器廠是給精密機床和儀器廠打工。。。

cangzhoumj

算法是關鍵

awolfbee

減速機已經到了，先裝起來再說。
2 |$ i1 u/ `3 k- G! `
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  o1 R# B' O& S  Q  V/ N6 x1 S" u% D
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9 e. M% v# T; ]9 s, A+ Q" G3 I

xmdesign

行動起來就成功一半！
& l) d( `  ]$ i9 j3 a丟個參考鏈接https://www.patentguru.com/cn/search?q=CN113799112B

救贖.

除非要做這一塊生意 只是自己用 不建議做別人已經成熟的設備 得不償失

awolfbee

救贖. 發表于 2024-9-3 16:53
$ W/ [7 M) N- i" ]4 V) ]除非要做這一塊生意 只是自己用 不建議做別人已經成熟的設備 得不償失

如果是快速應用的話，只要客戶愿意出錢，肯定用成熟的產品。

xmdesign

awolfbee 發表于 2024-9-4 08:03
' J" Q7 C" J( x如果是快速應用的話，只要客戶愿意出錢，肯定用成熟的產品。

' n5 n6 o; C& J$ b1 X, j機械臂發展到現在，單從專利查詢上有上萬件各式各樣的，進入了細分發展階段，基本還是得控制算法、本體等都熟悉掌握，可能這樣才能在“下半場”發揮。
2 v: s! P5 E7 j. Y+ R" N; L( p3 F' ^0 A

awolfbee

xmdesign 發表于 2024-9-4 08:42
, v$ c; @" u" L, V! a9 c1 [2 ^機械臂發展到現在，單從專利查詢上有上萬件各式各樣的，進入了細分發展階段，基本還是得控制算法、本體等 ...

+ l. V2 V. T# K2 Y/ r9 H; b2 x我根本就沒打算進入這個已經充分發展的行業，做個機器人，不投入幾百萬上千萬估計夠嗆，除非全買現成的。廣東爾必地，本體自己生產，減速機和伺服包括控制系統都是別人的，自己做不了。

我就自己做個模型玩玩，實現一些粗糙的功能，別人重復定位精度0.05，我做的達到0.5就滿足要求了，而這么粗糙的機器人，市面上反而沒有……

xmdesign

awolfbee 發表于 2024-9-4 09:06
我根本就沒打算進入這個已經充分發展的行業，做個機器人，不投入幾百萬上千萬估計夠嗆，除非全買現成的。 ...

' \! {& d8 i1 l, [9 ?市面上各種精度的其實都有，這些并不是很重要的，如何挖掘市場細分需求確實是更頭大的事情
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