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樓主: 槐花豆腐餅
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求助,直流電機驅動軌道車,計算電機功率

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11#
發表于 2024-8-28 09:12:45 | 只看該作者
槐花豆腐餅 發表于 2024-8-28 09:11
所以這個計算出來的功率不需要考慮減速比是么

不用,減速比是考慮轉速和扭矩用的
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12#
 樓主| 發表于 2024-8-28 09:16:03 | 只看該作者
leioukupo 發表于 2024-8-28 09:12
不用,減速比是考慮轉速和扭矩用的

謝謝大佬
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13#
發表于 2024-8-29 08:30:57 | 只看該作者
N轉=0.1M/S / 0.534M
  = 0.187rps =11.2rpm
β角=2ΠN/t =2*3.14*0.187/3≈0.392
J負載=m(A/2Π)²=5000kg*(0.534/2*3.14)²=36kg m²
T加=J*β=36*0.392=14.1nm
T勻=FR=(50000N+50000*0.05*10)*0.085=52500N*0.085=4463NM
T總=T加+T勻=14.1nm+4463NM=4478nm
P=T*N/9550=11.2*4478/9550≈5.3KW
歡迎大家指正。

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14#
發表于 2024-8-29 08:34:55 | 只看該作者
N=0.1M/S / 0.534M
  = 0.187rps =11.2rpm
β角=2ΠN/t =2*3.14*0.187/3≈0.392
J負載=m(A/2Π)²=5000kg*(0.534/2*3.14)²=36kg m²
T加=J*β=36*0.392=14.1nm
T勻=FR=(50000N+50000*0.05*10)*0.085=52500N*0.085=4463NM
T總=T加+T勻=14.1nm+4463NM=4478nm
P=T*N/9550=11.2*4478/9550≈5.3KW
歡迎大家指正。
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15#
發表于 2024-8-29 10:53:54 | 只看該作者
LaoJunYi 發表于 2024-8-29 08:34
N=0.1M/S / 0.534M
  = 0.187rps =11.2rpm
β角=2ΠN/t =2*3.14*0.187/3≈0.392

勻速運動時的T勻=FR=(50000N+50000*0.05*10)*0.085=52500N*0.085=4463NM這個沒怎么看懂,請教一下,勻速運動的受力應該就是umg吧,為啥還加個50000N的重力
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16#
發表于 2024-8-29 11:00:24 | 只看該作者
本帖最后由 LaoJunYi 于 2024-8-29 11:27 編輯
雨辰qyc 發表于 2024-8-29 10:53
勻速運動時的T勻=FR=(50000N+50000*0.05*10)*0.085=52500N*0.085=4463NM這個沒怎么看懂,請教一下,勻速 ...

物體的重力加摩檫力,
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17#
發表于 2024-8-29 11:28:33 | 只看該作者
170的計算大致對的,再加上傳動效率,再考慮起動靜摩擦過載余量等
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18#
發表于 2024-8-29 13:30:48 | 只看該作者
702736 發表于 2024-8-29 11:28
170的計算大致對的,再加上傳動效率,再考慮起動靜摩擦過載余量等

170w功率的電機帶5噸的產品是不是有點太小了呀
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19#
發表于 2024-8-29 16:52:22 | 只看該作者
本帖最后由 702736 于 2024-8-29 16:53 編輯
LaoJunYi 發表于 2024-8-29 13:30
170w功率的電機帶5噸的產品是不是有點太小了呀

差不多,還要加其它呢

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20#
發表于 2024-8-30 10:04:44 | 只看該作者
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2024-8-30 10:16 編輯

170W算出來的思路大致是正確的
大家都質疑,為什么這么重的東西,只需要這么小的功率就能驅動?這和大力士能依靠人力拉動后八輪讓你吃驚是一個道理。
原因如下:1.運行加速度很小,才0.033;2.此功率參數沒有考慮到整個傳動系統中的轉動慣量(減速機、鋼輪子),這些慣量在啟動過程中是不可忽略的;3.此功率沒有考慮傳動效率、電機效率;4.沒有安全系數,整個系統中有諸多因數是沒有量化的,比如鋼軌存在凹凸不平,鋼軌不可能完全水平、鋼輪不是絕對圓、鋼輪鋼軌都會發生彈性形變等等

另外你這個減速比選的很有問題,和你車子的運行速度根本不匹配;減速機不匹配,你的電機性能就發揮不出來了,就得增大電機功率才行;你輪子轉一圈就0.53米了,想要達到0.1m/s的速度,相當于輪子0.2轉/秒,電機轉速假設1250轉/分鐘,也就是20轉/秒;那么你的減速比得100才行

綜上,選擇100速比的減速機,搭配750W或者1KW的電機


不當之處,望大家指正
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