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新人機械設計遇到難題求大佬解決

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1#
發表于 2024-8-31 16:45:05 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
現在需要在協作機器人上同時使用雙夾具,有一個需要是吸盤類型的,需要吸的物件重量威13.6KG,不知道能不能行,在網上找了好久沒找到吸盤抓手案例,求大佬們分享一下
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2#
發表于 2024-8-31 20:31:25 | 只看該作者
抓取物表面啥樣?一般吸盤都是吸取表面光滑的物品
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3#
發表于 2024-8-31 21:06:15 | 只看該作者
材料,體積。這些都沒有,怎么提供思路
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4#
發表于 2024-9-1 07:50:09 | 只看該作者
米思米案例庫有
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5#
發表于 2024-9-1 20:09:04 | 只看該作者
估計協作機器人沒有這么大重量的

點評

UR有20kg,新出的,我還用了一次  發表于 2024-9-2 09:13
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6#
發表于 2024-9-2 08:54:54 | 只看該作者
本帖最后由 阿飛LJ 于 2024-9-2 08:57 編輯

我們常用的是UR和FR機器人,倒是有這個負載的,但你這個東西的體積,工件表面狀況不知道,也不好說,一切都符合要求的話,也是能吸起來的
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7#
 樓主| 發表于 2024-9-2 09:03:56 | 只看該作者
小胖子擠擠 發表于 2024-8-31 20:31
抓取物表面啥樣?一般吸盤都是吸取表面光滑的物品

光滑的尼龍版
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8#
發表于 2024-9-2 09:12:49 | 只看該作者
直接找供應商就好了,你想那么多干嘛
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9#
發表于 2024-9-2 11:22:35 | 只看該作者

你是想吸尼龍板做什么?具體需要機械手工作是個什么流程?
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10#
發表于 2024-9-2 12:46:47 | 只看該作者
那么重有點難度,設置單獨的真空泵。
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