電機/模組負載計算求助

韋幫藝

求助：非標設計，因設備空間有限，設計出如下懸臂機構（應該也不算懸臂），但用手去碰底部的時候，下面的機構都在晃，更別說跑起來，目前是有優化方案，但是把握不住，希望各位大神能給點建設性建議，具體如下圖1、模組負載只有10kg，速度要求盡量快（做重復搬運動作，加減速設定0.2s，最大1m/s），啟動負載不知道電機會不會報警；
2、空間問題加減機構只能在前后加最多15mm機構；
小弟有3年的非標設計經驗，但是像這種要用到計算的總是拿不準，因為之前是做3C行業的，設備用的最多的是750w 400w 200w 100w 50w的電機，平時設計也就“差不多”，覺得這個400w能帶動，比如常規的xyz三軸，就會根據所謂的“經驗”來搭配選擇，設計時總有一種沒有理論依據的空中閣樓的感覺，但是設備做出來又是能用的，現在真的就差一點、到了要用數據來支撐的時候又拿不準了；
不知道各位前輩有沒有那種教人一步步選型電機跟絲桿設計的表格之類的資料，我在論壇里也有下載過很多，但沒有感覺都很亂，沒有真的記到腦子里面，沒有真正的應用過也就容易忘；比如第一步，我選了絲桿+伺服的傳動方式，我第一步要先看工況，先算速度、再算負載、再算絲桿直徑？再算電機扭矩？但是算著發現絲桿的一些參數要電機功率決定，電機功率又要絲桿決定，就很亂。。。。。。
不止是這個問題在工作中困擾了我很久，還有其它的選型問題
大家都說非標寬而淺，真的有這種感覺，因為是搭積木，也沒有什么技術含量，感覺什么都知道一點點但往下問，你又答不上來，缺少理論學習吧

woshiwsm

絲杠選型

學者11

灰色的底板，中間鏤空的目的是什么？

逐夢2020

1.板子能不能加厚？
2.滑塊能不能再增加一個？要是不能加看下就換更大承載能力的。
個人認為晃動主要原因還是滑塊只有一個，固定端太短了。

m2006410

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cangzhoumj

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艾斯瑞恩01

600mm這個范圍這部分機構剛性太差了。
如果不更改模組行程、大的零件估計很難。即使現在優化改善了，但是600mm這個組件因為其經常搬運也會出現彎曲、抖動。
如果我優化的話，主要會優化下面內容：
一、行程200mm的模組改為400mm，滑塊數量增加，
滑塊根據工況酌情考慮是否需要預壓來提高剛性。
原來600mm這個組件運動后大概只懸出400mm了，
即使有間隙會晃動，但是放大效應也比你懸出600mm好得多。
二、600mm組件你想用綠色兩塊鋼制兩件加強結構剛性，想法是對的。
實際裝配后可能還不如直接用一塊整的鋁件剛性好。
這個件由于你前端負載對其是一個扭矩，主要從加強抗彎抗扭角度進行優化設計。
三、優化后，重新更具負載等工況校核一下電機功率等參數是否滿足要求。
以上僅為我個人建議，實際需你根據工況、成本、時間交期等綜合考慮。

救贖.

下面懸臂那么長 這種結構設計很難不晃，問題1 為什么直線模組行程200 下面懸臂那么長？ 2但凡空間足夠 100W 200W都可以用400W代替 因為400W最便宜（我這里報價是這樣的）3.拖鏈那測 你可以在板上增加25后 16款的 長度和你鋁板一樣長度的加強筋，4 滑塊那邊建議用雙滑塊

韋幫藝

woshiwsm 發表于 2024-9-18 21:05
絲杠選型

多謝分析學習

淺顏yzm

我個人也認為晃動主要原因還是滑塊只有一個，固定端太短了。