請教一個關于伺服電機與減速機的問題

太東

我有一個機器人是用伺服電機帶RV減速機工作的，
再選擇減速機時，我有一個輸入功率，比如說是4.69kw ，是不是說我選伺服電機必須選擇相匹配的電機功率呢？我應該如何理解這個功率，因為我們之前的機器人這個部位用的就是2kw帶了一個7kw的減速機，也可以用的

599142655

減速機的功率應該是指可以承受的最大功率。因為減速機最大輸出轉速和扭矩都有限。電機功率小說明選擇的減速機可以用。

學者11

那是減速機的最大功率，不等于減速機的實際功率。能量守恒定律學過沒

鷹頭貓

個人理解應該是輸入的功率不能比這個大，超過這個功率可能會對性能有影響。

太東

學者11 發表于 2024-9-24 15:04
那是減速機的最大功率，不等于減速機的實際功率。能量守恒定律學過沒

實際我用小一點的也可以是吧？

大聰明設計師

比如4.69，應該是選的伺服電機功率不能超過4.69

火車司機1667

輸入功率差不多相當于這個減速機的額定功率，電機功率比減速機功率大的話，如果電機滿載，可能會損壞減速機，電機功率比減速機功率小負載夠也沒有問題，就是浪費了，所以匹配是最優選擇