各位大佬，有個力控打磨機問題請教各位

曉曉曉27

   現在需要做一個打磨項目，需要力控的打磨機，領導的意思是看能不能自己做一個，打磨機可以直接買現成的，但是力控這部分就比較麻煩，是想通過壓力計來感應氣囊內部的壓力變化，調節進出氣，保證打磨的力度。不知道這樣可不可行，現在中間氣囊也不知道哪里能定制，找了些伸縮保護套的淘寶店，說做不了這種要求氣密性的�，F在想，如果中間部分換成三軸，或者2軸氣缸行不行，感應氣缸內壓力變化來調節

機械-高工

為什么不直接用直線電機呢？通過感受力矩的變化來調節

學渣渣

氣體是可壓縮的。

fwsc

氣缸+精密減壓閥（可逆）

fangyunsheng

1. 單純靠氣囊可能不行，氣囊是任意方向可以自由活動的，看你需要哪個方向活動，浮動打磨不能完全放任自由度浮動，有可能出現你不想要的結果，最好有一定導向或者限位；
2. 通過調節氣壓可以通過電氣比例閥（一般1000元左右或以上）實現，這是很多浮動打磨采用的氣壓調節方式；
3. 可以用氣缸來作為行程浮動部件，如果精度要求高且要求靈敏，可以用低摩擦氣缸；
4. 如果用機器人打磨，還需要考慮重力的影響。

曉曉曉27

fangyunsheng 發表于 2024-10-6 08:14
1. 單純靠氣囊可能不行，氣囊是任意方向可以自由活動的，看你需要哪個方向活動，浮動打磨不能完全放任自由 ...

因為看很多浮動力控打磨的，都是氣囊。但感覺我這量少，專門去定制一個氣囊不劃算，所以才想著用氣缸能不能代替

曉曉曉27

機械-高工 發表于 2024-10-5 16:28
為什么不直接用直線電機呢？通過感受力矩的變化來調節

也有考慮用電杠。

luyupei

目前力控的打磨機還是挺貴的，主要是精度高（具體的忘了）。自己做需要評估一下精度，如果精度不要求太高，可以自己做一個。重點是導向的摩擦力，而不僅僅是氣囊的壓力調節。
氣囊再找找。
有一種低摩擦氣缸，可以試一下。普通氣缸差太遠了。
如果是單臺設備，精度要求高，就別費事了，直接買現成的吧。

小胖子擠擠

氣囊？搞錯了吧，這應該時彈簧和彈簧桿的組合吧。外側波紋管就是個護套。

曉曉曉27

小胖子擠擠 發表于 2024-10-6 17:14
氣囊？搞錯了吧，這應該時彈簧和彈簧桿的組合吧。外側波紋管就是個護套。

確實，感覺單靠氣囊不一定能支承住打磨機重量以及打磨時的力�？紤]不周了。