求個(gè)佬解釋下這個(gè)機(jī)構(gòu)

564156415gdr

視頻地址 https://www.bilibili.com/video/BV1pm2uYREMs/?vd_source=f44e12450e38301910d74fc20135a7d1 這個(gè)機(jī)構(gòu)是怎么一根皮帶控制兩個(gè)軸的，有什么機(jī)關(guān)嗎
求佬講解下，指點(diǎn)迷津

神機(jī)百煉

仔細(xì)看 他其實(shí)是有2個(gè)伺服電機(jī) 和2條皮帶的  32秒的時(shí)候你可以看到2條皮帶  40秒的時(shí)候2個(gè)伺服電機(jī)  
2邊同步輪各用一臺(tái)伺服電機(jī)控制  都是主動(dòng)輪非常規(guī) 主動(dòng)+被動(dòng)
當(dāng)A電機(jī)轉(zhuǎn) B電機(jī)不轉(zhuǎn) 上下運(yùn)動(dòng)（A電機(jī)帶外面長(zhǎng)的同步帶 B電機(jī)帶另外一端同步輪）
當(dāng)A電機(jī)轉(zhuǎn) B電機(jī)轉(zhuǎn)    左右運(yùn)動(dòng)  
正反轉(zhuǎn)控制 左右或上下

xue428032

上費(fèi)斯托官網(wǎng)，里面模型跟說明書都有

學(xué)者11

學(xué)者11

讓看截圖最右邊的兄弟，請(qǐng)分清楚前景背景。

荒謬

你怎么看出來是一根皮帶控制兩個(gè)軸的？ XYZ三個(gè)自由度一共有三個(gè)電機(jī)，XY軸就是普通的同步帶滑臺(tái)，Z軸只不過是換了一種皮帶繞法實(shí)現(xiàn)了Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的固定，從而減輕了Z軸的負(fù)載，而且Z軸電機(jī)為了防止斷電下落電機(jī)軸還加了抱閘。原理上講，Z軸正面（樓上截圖的這個(gè)面）四個(gè)惰輪都是平惰輪，而背面（視頻00:13）這四個(gè)黑的都是帶齒的同步帶惰輪，主動(dòng)輪只有一個(gè)就是電機(jī)軸上的同步帶輪；同步帶采用的是開口帶，固定在Y軸的另一側(cè)；把Y軸模組看作平面將Z軸行程分為上下方向，Z軸的上下就是依靠電機(jī)的主動(dòng)輪調(diào)整整根開口同步帶在上下方向的分配的帶長(zhǎng)實(shí)現(xiàn)的。
舉例粗算一下，一根總長(zhǎng)500mm的同步帶來控制Z軸這根型材，還是以Y軸作為對(duì)稱平面；如果上下兩個(gè)方向的同步帶長(zhǎng)度都為250mm，則Z軸的這根型材一定關(guān)于Y軸平面對(duì)稱，如果是上面只有200mm，下面有300mm，則這跟型材上面一定比下面短25mm。
這種繞法在包裝自動(dòng)化、倉儲(chǔ)自動(dòng)化、醫(yī)療的移液工作站上見得多，都是老結(jié)構(gòu)了。同步帶比較新的玩法在3D打印機(jī)上比較容易見到，有些繞法還是挺有趣的

LatersM

水平移動(dòng)跑上下各用一套電機(jī)跟皮帶。
但是上下皮很長(zhǎng)不好，而且移動(dòng)時(shí)候兩個(gè)皮帶會(huì)互相拉扯，造成模組異常抖動(dòng)。

cangzhoumj

有啥情況嗎

LiNing_jrjub

這是h-bot結(jié)構(gòu)，還有一種和這個(gè)差不多的結(jié)構(gòu)，叫corexy
可以看這個(gè)視頻：https://www.douyin.com/video/7331686869412957474

喂我袋鹽

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2024-10-11 10:34
這是h-bot結(jié)構(gòu)，還有一種和這個(gè)差不多的結(jié)構(gòu)，叫corexy
可以看這個(gè)視頻：https://www.douyin.com/video/73 ...

對(duì)，這是3D打印機(jī)上常用的結(jié)構(gòu)。lz可以研究下3D打印機(jī)，自然就清楚了