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4軸機器人前端再安裝個氣缸有什么作用

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1#
發表于 2024-10-15 14:05:28 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
各位大哥：            今天看到一個機器人抓取物料的結構，有點看不懂，特來求教各位大哥，指點一下小弟，十分感謝感謝

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微信圖片_20241015140425.png
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2#
發表于 2024-10-15 14:14:46 | 只看該作者
你確定這不是個旋轉軸？
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3#
發表于 2024-10-15 14:20:47 | 只看該作者
抖一抖用的

點評

哈哈哈，鏟菜機械手  發表于 2024-10-15 16:46
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4#
發表于 2024-10-15 15:14:08 | 只看該作者
感應到位的吧
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5#
發表于 2024-10-15 15:20:43 | 只看該作者
估計有兩個上下氣缸，交替動作
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6#
發表于 2024-10-15 15:32:13 | 只看該作者
是不是一次吸取兩個物料的，有時候只有一個物料的時候就單個氣缸向下吸取，兩個物料的時候就同步
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7#
發表于 2024-10-15 15:34:55 | 只看該作者
粗調和微調？一個導程大，一個導程小
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8#
發表于 2024-10-15 16:20:43 | 只看該作者
圖上兩個電磁閥 氣缸也是兩個 實現吸盤單動

140450ybijz5jgzjyxry7t.png (224.35 KB, 下載次數: 31)

140450ybijz5jgzjyxry7t.png
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9#
發表于 2024-10-15 16:27:44 | 只看該作者
為了便于兩個產品分開動吧
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10#
發表于 2024-10-15 16:59:38 | 只看該作者
2組交替動作
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