求助！要求滿足垂直升降和垂直水平面旋轉的機構！

不停游的魚

原型就是圖片中的樣子，要改成垂直升降可伸縮，以減小存放空間。垂直高度伸縮范圍在500MM^1000MM，電動或手動都可以，最好都能實現。主要是它還得能垂直水平面旋轉，所以我一時沒有什么太穩妥的方案，求各位大神指教。伸縮頂端帶負載5公斤左右。圖中底下帶刻度的圓盤忽略不用

張慧軍zhj

你在說四軸機器人？
如果不是的話，升降建議你可以考慮多重升降拼接，
說到旋轉，你沒有描述清楚旋轉遇到的問題。

不停游的魚

張慧軍zhj 發表于 2024-11-12 16:53
你在說四軸機器人？
如果不是的話，升降建議你可以考慮多重升降拼接，
說到旋轉，你沒有描述清楚旋轉遇到 ...

現在照片里，兩根黑色直線軸就是安裝在旋轉電機上的，它可以實現垂直水平面做180°旋轉，升降現在是手動的，為了減輕重量，我用的是鋁型材，就是 上面橫著的那個。垂直升降這個我想了幾種方法都不是很理想，其實功能很簡單，就是看怎么能穩定性好一點，收縮后長度控制在600毫米以內

林若冰

可以參考一下SWL絲桿升降機

不停游的魚

林若冰 發表于 2024-11-12 17:05
可以參考一下SWL絲桿升降機

那玩意太沉太大了

cangzhoumj

動動腦子吧

人外有人

滾珠絲杠+圓套導向用作垂直升降

喂我袋鹽

不停游的魚 發表于 2024-11-12 17:00
現在照片里，兩根黑色直線軸就是安裝在旋轉電機上的，它可以實現垂直水平面做180°旋轉，升降現在是手動 ...

你多拍幾個姿態位置角度的照片，別人才知道你想怎么搞。就拍一張圖，標注也沒有。

喂我袋鹽

不停游的魚 發表于 2024-11-12 17:00
現在照片里，兩根黑色直線軸就是安裝在旋轉電機上的，它可以實現垂直水平面做180°旋轉，升降現在是手動 ...

手動都能接受，那還折騰個啥

喂我袋鹽

環形導軌是什么型號？價格如何？