匯川伺服電機故障分析

布如禽獸

我們項目上，有一個匯川100W伺服電機+減速機機構，用的位置模式控制，但是目前出現一個奇怪的現象：
角度未轉到設定位置，例如要從90°轉到-60°，當轉到5°左右出現卡死過載，但是角度反饋值已經到了設定位置-60°。


你們遇到過么？真的只是扭力不足問題么？


補充一下驗證過的：

這個機構已經更換過減速機、電機、電機編碼器線、電機電源線、基本上能換的對換過，沒有解決問，是要加上負載，100%出現這個問題，轉動過程停下，但反饋的角度值到位。不加負載，則正常。

然后整個傳動結構，沒有聯軸器這些， 就是電機直連減速機，減速機軸通過齒輪嚙合的方式傳遞到負載上。齒輪也沒壞。總之就是機構上沒發現明顯問題。純屬過載的話，很好理解，我們肯定檢查出來了，現在只是奇怪過載，為什么顯示角度值又反饋到位的。

現在也沒找到準確的原因，只能把齒輪傳動比增大，增大扭矩看看能不能解決了。


補充內容 (2024-11-15 11:07):
現場一共有4套這個機構，一直正常使用了幾個月，現在其中一套出現這個問題。

補充內容 (2024-11-23 10:14):
外部傳動的齒輪，原來是26齒：26齒，現在34：18，修改后正常生產一晚，又同樣故障， 就是從動軸轉不到設定-60°位置，在大概5°卡死，然后伺服反饋位置是-60°。  所有相關線和器件換過，無頭緒了，打算100W電機換400

后悔上學不瘋狂

遇到過同樣問題，也沒搞清楚，等一個答案

luyupei

角度反饋值是怎么得到的？報警信息是什么？

徽含一劍

是不是電機與機械部分脫離了，比如聯軸器打滑了？因為伺服都是半閉環控制，角度反饋值只代表電機轉了多少圈，而不是實際機械結構的轉角。

及上開

先自己排查下問題，電機+減速機空轉是什么情況，單獨電機空轉是什么情況。更換同型號的配件在轉是什么情況。在什么樣的情況下這個情況可以穩定復現

wrn

與電機連接的聯軸器松了，要不就是壞了

躺平de喵

電機與減速機連接是不是用的抱緊式連接，如果不是鍵槽連接的話則有可能是電機與減速機連接處打滑

尹志春

100W的伺服，扭力才0.3以內，
在確定有沒有過載，伺服電機 你可以通過故障 碼查出故障原因，報了什么故障 碼，第二關于說轉到了位置，哪我就要問了，你是用了第二編碼器嗎，就是你輸出接了編碼器，如果輸出接了編碼器，如電子齒輪比設對了嗎

布如禽獸

尹志春 發表于 2024-11-15 09:59
100W的伺服，扭力才0.3以內，
在確定有沒有過載，伺服電機 你可以通過故障 碼查出故障原因，報了什么故障  ...

沒 就伺服電機內置的編碼器反饋的角度值。

而且這套機構已經有3套另外的，都正常。
然后這一套，之前也用了一個月正常，突然出現這問題~ ~

機械不專業

電機編碼器信號反饋給上位機了嗎？還是角度信號根本沒有反饋，用的上位機控制信號顯示的角度？一般有這么大的位置偏差伺服電機是會報故障的。