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樓主: cspcm8
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機器人軌跡困惑求解答

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11#
 樓主| 發表于 2024-12-11 16:18:45 | 只看該作者
我叫磁力棒 發表于 2024-12-11 15:32
第六軸會旋轉的，實際作用點是0-3米，可以去撞手臂

那如果定義刀頭必須向外，那行程范圍又是多少啊
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12#
發表于 2024-12-11 16:30:13 | 只看該作者
斯文棒棒 發表于 2024-12-11 13:31
如果只是平移，那就沒問題。如果平移加旋轉，那就不對。

旋轉的軌跡要變嗎

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13#
發表于 2024-12-11 16:30:37 | 只看該作者
斯文棒棒 發表于 2024-12-11 13:31
如果只是平移，那就沒問題。如果平移加旋轉，那就不對。

四軸的怎么旋轉

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14#
 樓主| 發表于 2024-12-11 16:47:21 | 只看該作者

軌跡不變啊，定義刀頭向外

微信圖片_20241211165513.png (235.32 KB, 下載次數: 2)

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