一個壓合機構案例賞析

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如圖所示，工藝要求實現1和2壓合，壓的時候要保持住一定壓力，分開的時候間距要大于100毫米（因為有物料通過）。并且壓合點要距離固定板3為235毫米（配合前后道工藝，必須壓合位置準確，不能偏差過大）
   如圖1的設計原理是氣缸5推動擺桿4帶動軸6轉動，從而7的兩端擺動，分別帶動8和9的鏈接點A,和B橫向移動。A的移動會拖動10和11軸，進而帶動1運動。B點移動會拖動2運動。1和2的運動會形成壓合運動。
   接下來畫一下它的運動草圖。 如圖2所示為氣缸收縮時的草圖，此時7與水平的夾角是95.22度，如圖三所示為氣缸伸出時的草圖，此時夾角為44.43度 實際上當1和2相撞時，夾角為57.57度。 也就是說氣缸從剛收縮伸出107毫米時，1和2已經壓合，此時氣缸保持伸出動作，得到壓合力。氣缸的行程選用的是150的。
      如圖4所示為7擺桿運動示意圖。前面的氣缸動作推動了7擺桿繞著軸6擺動。 這里需要注意的是由于壓合點有位置需求，當2到B的距離150，以及7的長度180確定后，主要需要確定桿8和9的長度。圖中給的一對長度是186和240,未必是最佳長度組合。
很多人設計到這一步第一反應應該是8和9桿的長度一致，而不是不想等。 當7擺動時，A點和B點都是曲柄滑塊機構，雖然8桿和9桿長度差的多，但是A點和B點的移動距離差別非常小。如圖這個186和244組合，A和B.點的移動只差了2個毫米。 這一點真的是不畫不知道，一畫嚇一跳。 曲柄滑塊還有這個特性。
     我還嘗試了8和9桿的長度分別為200和254組合，也能保證1和2的壓合點位置準確哦。
   從上面的描述我們可以看到采用上述參數要求7桿繞6軸的旋轉角度為95.22–57.57等于37.65度。也就是說氣缸反過來必須推動4桿轉動大于37.65度。
  看到這里你可能想為什么這里要加一個擺桿4桿？ 氣缸直接連接7桿不行嗎？
   當然可以，但是7桿直接連接氣缸。需要考慮力比扭矩鳳因素。需要加長7桿，另外7桿的起點和終點角度已經確定了，此
時用氣缸直接連接，氣缸的位置肯定受到限制，難于布置。 而使用4桿的好處是一是加長桿，而是4桿相對于擺動中心6軸的位置沒有約束，這就通過4桿去連接氣缸，氣缸的位置一定容易布置，
  如圖5和6我們也畫出了氣缸直接連接7桿并且7下端加長，可以看到當氣缸收縮時，這種鏈接力臂還可以，但是當氣缸伸長時，，氣缸鏈接點的力臂非常小，要想改變，必須大幅度移動鏈接點往下，這顯然對于整個機構的尺寸非常不利。
   還有一個如果我們不用氣缸改成電機，那么肯定是連接到7桿的中心軸6上，而非7桿的下端點上。
綜上氣缸使用4桿帶動7桿中心軸擺動要比直接拖動7軸的下端要好的多。

leioukupo

1是固定的嗎？？只有2動，向1靠？

xulongxp

用連桿機構來推，是出于什么目的？不是太理解

小小技術員

說實在的，我目前還沒看懂，做個記號，有空再來學習學習

長白老魔

這個是夾具的一種變形。如果沒有氣源，可以用電液推桿推動。

踏膤尋晴

簡單的事情，搞那么復雜干嘛

15011873153

立式包裝機封口結構，還有用行星減速機加伺服電機代替氣缸的

LALG

謝謝分享

wfsoochow

調料袋封口

小石頭采集器

謝謝分享