一個(gè)壓合機(jī)構(gòu)案例賞析

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如圖所示，工藝要求實(shí)現(xiàn)1和2壓合，壓的時(shí)候要保持住一定壓力，分開(kāi)的時(shí)候間距要大于100毫米（因?yàn)橛形锪贤ㄟ^(guò)）。并且壓合點(diǎn)要距離固定板3為235毫米（配合前后道工藝，必須壓合位置準(zhǔn)確，不能偏差過(guò)大）
   如圖1的設(shè)計(jì)原理是氣缸5推動(dòng)擺桿4帶動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而7的兩端擺動(dòng)，分別帶動(dòng)8和9的鏈接點(diǎn)A,和B橫向移動(dòng)。A的移動(dòng)會(huì)拖動(dòng)10和11軸，進(jìn)而帶動(dòng)1運(yùn)動(dòng)。B點(diǎn)移動(dòng)會(huì)拖動(dòng)2運(yùn)動(dòng)。1和2的運(yùn)動(dòng)會(huì)形成壓合運(yùn)動(dòng)。
   接下來(lái)畫(huà)一下它的運(yùn)動(dòng)草圖。 如圖2所示為氣缸收縮時(shí)的草圖，此時(shí)7與水平的夾角是95.22度，如圖三所示為氣缸伸出時(shí)的草圖，此時(shí)夾角為44.43度 實(shí)際上當(dāng)1和2相撞時(shí)，夾角為57.57度。 也就是說(shuō)氣缸從剛收縮伸出107毫米時(shí)，1和2已經(jīng)壓合，此時(shí)氣缸保持伸出動(dòng)作，得到壓合力。氣缸的行程選用的是150的。
      如圖4所示為7擺桿運(yùn)動(dòng)示意圖。前面的氣缸動(dòng)作推動(dòng)了7擺桿繞著軸6擺動(dòng)。 這里需要注意的是由于壓合點(diǎn)有位置需求，當(dāng)2到B的距離150，以及7的長(zhǎng)度180確定后，主要需要確定桿8和9的長(zhǎng)度。圖中給的一對(duì)長(zhǎng)度是186和240,未必是最佳長(zhǎng)度組合。
很多人設(shè)計(jì)到這一步第一反應(yīng)應(yīng)該是8和9桿的長(zhǎng)度一致，而不是不想等。 當(dāng)7擺動(dòng)時(shí)，A點(diǎn)和B點(diǎn)都是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，雖然8桿和9桿長(zhǎng)度差的多，但是A點(diǎn)和B點(diǎn)的移動(dòng)距離差別非常小。如圖這個(gè)186和244組合，A和B.點(diǎn)的移動(dòng)只差了2個(gè)毫米。 這一點(diǎn)真的是不畫(huà)不知道，一畫(huà)嚇一跳。 曲柄滑塊還有這個(gè)特性。
     我還嘗試了8和9桿的長(zhǎng)度分別為200和254組合，也能保證1和2的壓合點(diǎn)位置準(zhǔn)確哦。
   從上面的描述我們可以看到采用上述參數(shù)要求7桿繞6軸的旋轉(zhuǎn)角度為95.22–57.57等于37.65度。也就是說(shuō)氣缸反過(guò)來(lái)必須推動(dòng)4桿轉(zhuǎn)動(dòng)大于37.65度。
  看到這里你可能想為什么這里要加一個(gè)擺桿4桿？ 氣缸直接連接7桿不行嗎？
   當(dāng)然可以，但是7桿直接連接氣缸。需要考慮力比扭矩鳳因素。需要加長(zhǎng)7桿，另外7桿的起點(diǎn)和終點(diǎn)角度已經(jīng)確定了，此
時(shí)用氣缸直接連接，氣缸的位置肯定受到限制，難于布置。 而使用4桿的好處是一是加長(zhǎng)桿，而是4桿相對(duì)于擺動(dòng)中心6軸的位置沒(méi)有約束，這就通過(guò)4桿去連接氣缸，氣缸的位置一定容易布置，
  如圖5和6我們也畫(huà)出了氣缸直接連接7桿并且7下端加長(zhǎng)，可以看到當(dāng)氣缸收縮時(shí)，這種鏈接力臂還可以，但是當(dāng)氣缸伸長(zhǎng)時(shí)，，氣缸鏈接點(diǎn)的力臂非常小，要想改變，必須大幅度移動(dòng)鏈接點(diǎn)往下，這顯然對(duì)于整個(gè)機(jī)構(gòu)的尺寸非常不利。
   還有一個(gè)如果我們不用氣缸改成電機(jī)，那么肯定是連接到7桿的中心軸6上，而非7桿的下端點(diǎn)上。
綜上氣缸使用4桿帶動(dòng)7桿中心軸擺動(dòng)要比直接拖動(dòng)7軸的下端要好的多。

leioukupo

1是固定的嗎？？只有2動(dòng)，向1靠？

xulongxp

用連桿機(jī)構(gòu)來(lái)推，是出于什么目的？不是太理解

小小技術(shù)員

說(shuō)實(shí)在的，我目前還沒(méi)看懂，做個(gè)記號(hào)，有空再來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

長(zhǎng)白老魔

這個(gè)是夾具的一種變形。如果沒(méi)有氣源，可以用電液推桿推動(dòng)。

踏膤尋晴

簡(jiǎn)單的事情，搞那么復(fù)雜干嘛

15011873153

立式包裝機(jī)封口結(jié)構(gòu)，還有用行星減速機(jī)加伺服電機(jī)代替氣缸的

LALG

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wfsoochow

調(diào)料袋封口

小石頭采集器

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