問一個低級問題，請了解的大俠幫忙回答

走江湖

齒數比是個小數比如（5.1236587955......）果是伺服驅動的話，傳動比不是整數，程序會不會不好寫？- i% d/ J! ?8 N0 V! \- @
寫程序時，如果取近似值（因傳動比是無限循環小數）。對傳動精度會不會有影響?
對電氣不太懂，提問可能低級幼稚，望大俠莫笑。

尹志春

用伺服電機電子齒輪比

zhangzmc

一、伺服電子齒輪比的定義

伺服電子齒輪比是指伺服電機輸出軸的轉速與執行機構工作時的轉速之比，通常用一個數字來表示。

二、伺服電子齒輪比的計算公式

伺服電子齒輪比的計算公式為：齒輪比=執行機構的脈沖數÷伺服驅動器的脈沖數。

其中，執行機構的脈沖數是指執行機構完成一次動作所需要的脈沖數，伺服驅動器的脈沖數是指伺服驅動器輸出信號所需的脈沖數。

三、伺服電子齒輪比的應用

伺服電子齒輪比在工業自動化、機械加工和數字化控制系統等領域有廣泛的應用。通過合理地選擇和設置齒輪比，可以實現電機輸出扭矩和速度的調節，精確控制執行機構的運動軌跡和速度，提高生產效率和生產質量，降低能耗和生產成本。

互通有無

zhangzmc 發表于 2025-2-5 20:03
一、伺服電子齒輪比的定義

伺服電子齒輪比是指伺服電機輸出軸的轉速與執行機構工作時的轉速之比，通常用 ...

“伺服驅動器輸出信號所需的脈沖數”怎么理解？

ytzhanggj007

當然有影響。這不是低級問題，而是高級問題。
至于原因，和你想的一樣。
不過，具體工作中你注意把握怎么去做這個事，不必和別人起沖突。
不要討論，直接去做。不要呈口舌之快

學者11

如果伺服電機驅動的傳動機構的傳動比不是一個有理數（例如是一個無理數或循環小數），確實會對編程產生一定影響，主要體現在以下幾個方面：
在實際編程中，計算機和控制器通常無法精確表示無理數或無限循環小數，只能通過近似值來處理。這可能導致控制精度下降。
脈沖計算復雜：例如，當傳動比為無理數時，計算電機所需的脈沖數會變得復雜。
在伺服電機控制系統中，傳動比通常需要通過驅動器的參數設置來實現。如果傳動比是一個無理數，需要通過復雜的算法或優化方法來近似設置，例如通過分數近似。
為了提高控制精度，可能需要采用優化算法（如遺傳算法）來尋找最佳的近似傳動比。
無理數的傳動比可能導致速度和位置控制的精度下降。例如，在高精度的數控機床或機器人應用中，這種誤差可能影響加工精度或運動軌跡。
無理數傳動比可能導致系統的動態響應變差，因為控制器需要更復雜的算法來處理非整數倍的脈沖。

在實際編程中，通常將無理數或循環小數近似為一個有理數。
通過優化算法（如遺傳算法）來尋找最佳的近似傳動比，從而在保證精度的同時，簡化編程。
結合機械傳動和編程控制，通過機械結構實現初級傳動比，再通過編程進行精細調整。

所以反過來講，設計傳動比時就別給別人找麻煩，大家都方便。

dqj1980

之前做過一個四工位轉盤的程序，步進電機+減速機（減速比非整數），電機始終向一個方向旋轉，會產生累計誤差。
1、確認機構需要的定位精度（如0.1°），調整步進驅動細分，使電機定位精度高一個數量級<=0.01°，因減速比不是整數，1個脈沖電機旋轉角度也是小數如0.0098765，四舍五入后保留2位小數≈0.01）。
2、通過程序消除累計誤差方法：假如旋轉1個工位≈90.01°需要12345個脈沖， 1#工位脈沖數：12345，2#工位脈沖數：12344，3#工位脈沖數：12345，4#工位脈沖數：12344，依次循環。
這樣相鄰2個工位誤差≈0.01°，但不會產生累計誤差。

xielei936100

如果對無限循環小數的傳動比取近似值，確實會對傳動精度產生影響。具體影響程度取決于以下幾個因素：

1. 近似值的精度
如果近似值的精度足夠高（例如保留足夠多的小數位），對傳動精度的影響可以忽略不計。

但如果近似值過于粗糙（例如只保留幾位小數），可能會導致累積誤差，影響系統的定位精度和運動平滑性。

2. 系統的閉環控制
伺服系統通常采用閉環控制，編碼器會實時反饋實際位置。即使傳動比的近似值引入了一些誤差，閉環控制可以通過反饋信號進行補償，減少對最終精度的影響。

但如果誤差較大，可能會導致系統頻繁調整，增加控制器的負擔，甚至影響動態性能。

3. 累積誤差
在長時間運行或多次運動后，傳動比的近似誤差可能會累積，導致實際位置與目標位置的偏差逐漸增大。

例如，如果傳動比的近似值誤差為 0.001，經過 1000 次運動后，累積誤差可能達到 1 個單位。

4. 動態性能
如果傳動比的近似值誤差較大，可能會導致速度或加速度的波動，影響系統的動態性能。

特別是在高速或高精度應用中，這種影響會更加明顯。

5. 解決方法
高精度近似：盡量保留更多小數位，減少近似誤差。

分數表示：如果傳動比是無限循環小數，可以嘗試用分數形式表示（例如 5.1236587955... 可以表示為某個分數），這樣可以避免近似誤差。

閉環補償：利用伺服系統的閉環控制功能，通過編碼器反饋實時補償誤差。

軟件算法優化：在程序中采用高精度浮點數運算，避免因計算精度不足引入額外誤差。

總結
取近似值會對傳動精度產生一定影響，但通過高精度近似、分數表示、閉環控制和軟件優化，可以將這種影響降到最低。在高精度應用中，建議盡量避免粗糙的近似值，并充分利用伺服系統的閉環控制能力來補償誤差。

xielei936100

齒數比為小數時，程序編寫不會特別困難。伺服驅動系統通常具備高精度控制能力，能夠處理非整數的傳動比。以下是關鍵點：

高精度控制：伺服系統的編碼器和控制器可以實現高分辨率的位置和速度控制，輕松應對非整數傳動比。

參數設置：在伺服驅動器中，傳動比通常以分子和分母的形式輸入，或直接輸入小數，系統會自動處理計算。

程序實現：程序只需讀取編碼器反饋并進行相應計算，傳動比是否為整數對編程影響不大。

誤差處理：雖然非整數傳動比可能引入微小誤差，但通過高精度編碼器和閉環控制，誤差可以忽略不計。

動態調整：伺服系統支持實時調整傳動比，適應不同工況需求。

因此，傳動比為小數不會顯著增加編程難度，伺服系統能夠有效處理非整數傳動比。

學渣渣

齒數比怎么搞個無理數出來了？