有做過掃地拖地機器人的嗎，討論一下開發過程中遇到的問題

Dreaming___snai

縉云湖畔 發表于 2025-2-10 12:13
感覺核心在于導航和路徑規劃，另外就是別撞人別跳樓，結構上難度不大

別撞人、別跳樓，畫重點，哈哈哈

Duke陽

m2006410 發表于 2025-2-10 12:13
具體什么結構？有哪些傳感器��？

只是掃地和吸塵，后面加個噴嘴灑水，主要就是靠一個二維激光雷達

Duke陽

先干2年3d打印 發表于 2025-2-10 12:40
我家需要，做完了賣我一個

哈哈哈哈，我這邊做的是商場用的那種大型一點的，咱家面積夠大的哈~

Duke陽

LiNing_jrjub 發表于 2025-2-10 14:03
拿小米掃地機器人T系列為例，我家有三個，一二三樓各一個，壞了基本是我自己去換配件自己去修
主要就是兩 ...

感謝大佬分析，不過不是家用的，但是挺有參考性的

Www321

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